Witam, przymierzam się do projektu frezarki cnc wraz z własnoręcznie wykonanym strownikiem. Chciałbym do napędu tej frezarki wykorzystać silniki bipolarne charakteryzujące się momentem 7Nm. Silniki miały by 4 cewki - czytaj 8 przewodów. Zasadniczo uciągnęły by około 6A na fazę co może i wydaje się dużo. Wiadomo już że pewnie trzeba odwalić układy stare jak świat - tj, L298-7 bo to już chyba nie ta epoka, których wydajność prądowa jest żadna. Stąd moje pytanie. Czy może ktoś orientuje się jakie układy stosuje się w nowoczesnych sterownikach? Czytałem na forum, jednak dział elektroniki jest mocno nieuporządkowany.
Z wyrazami należytego szacunku
Jasiek
Nowoczesne układy sterowania silników krokowych
-
Autor tematu - Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 16
- Rejestracja: 17 paź 2011, 17:00
- Lokalizacja: Łódź
-
- Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 327
- Rejestracja: 10 sty 2012, 15:32
- Lokalizacja: Festung Breslau
Jezeli chodzi o prady rzedu 6A na faze to chyba wszystkie calkowicie scalone sterowniki odpadaja. Wydaje mi sie, ze droga wiedzie przez mikrokontroler/fpga/cpld sterujace 2 mostkami 'H' 8xN-MOSFET za posrednictwem driverow. Sa tez uklady integrujace logike sterowania fazami i pradem z driverami mosfetow (bodajze Allegro A4989). Tylko ze zaprojektowanie PCB dla takich pradow przelaczanych z duza czestotliwoscia to nie jest prosta sprawa.
edit:
nowoczesne chipy sterujace mosfetami robi tez Trinamic, ale uklady te pomimo dosc ciekawych i mocno unikalnych wlasciwosci sa raczej egzotyczne, ciezko dostepne w Polsce i co za tym idzie - drogie.
Jezeli chodzi o rozwiazania mikrokontrolerowe to Microchip ma dosc ciekawa note aplikacyjna na temat sterowania silnikami krokowymi za pomoca kontrolerow z rodziny dsPIC33 (numer noty bodajze 1307A, ale glowy nie dam)
edit:
nowoczesne chipy sterujace mosfetami robi tez Trinamic, ale uklady te pomimo dosc ciekawych i mocno unikalnych wlasciwosci sa raczej egzotyczne, ciezko dostepne w Polsce i co za tym idzie - drogie.
Jezeli chodzi o rozwiazania mikrokontrolerowe to Microchip ma dosc ciekawa note aplikacyjna na temat sterowania silnikami krokowymi za pomoca kontrolerow z rodziny dsPIC33 (numer noty bodajze 1307A, ale glowy nie dam)