Realizacja PID na uC

kszumek · Post napisał: **kszumek** » 18 sty 2007, 01:45

Witam
Szukam jakichkolwiek materiałów nt. Servosterowników DC
konkretniej to jak się realizuje PID regulator na uC (algorytm cyfrowego PID)
najchętniej jakieś przykłady oprogramowania mikrokontrolera w jezyku C lub Bascom
chciałbym się pobawić w oprogramowanie AVR i wsadzenie go do UHU
pozdrawiam

rchobby · Post napisał: **rchobby** » 18 sty 2007, 09:48

Noty aplikacyjne na stronie Atmel'a
http://www.atmel.com/dyn/products/app_n ... ily_id=607
np. "AVR221: Discrete PID controller (10 pages, revision A, updated 05/06)"
Na stronie Microchip'a w notach aplikacyjnych (z kodami źródłowymi) również znajdują się przykłady PID.

jarekk · Post napisał: **jarekk** » 18 sty 2007, 11:25

Są też noty na stronie Microchipa - poszukaj dspic30F2010 i not aplikacyjnych

kszumek · Post napisał: **kszumek** » 18 sty 2007, 13:16

Witam ponownie
może ktoś z kolegów pisał taki programik i podrzuci wyrywek kodu ?
chciałbym zobaczyc jak jest realizowany sam algorytm realizacji PID
(jak przebiega całkowanie numeryczne jak najprościej je zrealizować w uC)???????
z tych not nie moge za dużo zrozumieć (kiepski angielski)
pozatym w nich jest bardzo ogólnikowo

jarekk · Post napisał: **jarekk** » 18 sty 2007, 15:49

No dobra - tu kawałek kodu PID o którym mówiłem

Sablik · Post napisał: **Sablik** » 04 lut 2007, 12:53

witaj może to ci się przyda niema tam kodu ale widać na czym jest zrobione:
http://www.perform.cc.pl/pdf/dcs02.pdf

właśnie próbuję sterować tą płytkę z bascoma, ale jak narazie mam za małą czśtotliwość
pozdrAS

bogus105 · Post napisał: **bogus105** » 11 lut 2007, 19:39

-->Sablik, co to za układy są na tej płytce z linka? ten 8-nóżkowy to pewnie uC jakiś, ale jaki jest element wykonawczy? Ciekawy jestem jak sobie radzi taki sterownik, bo jest duużo mniejszy od UHU, no i jak z ceną:)

pukury · Post napisał: **pukury** » 11 lut 2007, 19:57

witam !! patrzę i myślę sobie że układ wykonawczy to L298 , wnioskuję tak po oporach i diodach . pozdrawiam !!

bogus105 · Post napisał: **bogus105** » 14 lut 2007, 14:17

ma ktos jakies dane nt. tego układu z linka Sablika? nie wiem jak on dziala w reality ale jest maly i nieskomplikowany. kupowal go ktos, uzywal, badal?

Sablik · Post napisał: **Sablik** » 14 lut 2007, 20:56

Sorki Bogus ale czasem nie patrzę do sieci. na płytce jest :
L298
LM2574N OBOK POTENCJOMETRU
z tyłu płytki:
ATTINY2313

testowałem układ bez podłaczenia do obciążenia z tarczą badającą jak się zatrzymuje dałem ponad 60 khz na wejscie i było ok (układ potrzebuje 800 imp /obr)
pozdr AS

Realizacja PID na uC