2 komputery + sterownik ZELRP +STep2cnc - dziwne dźwięki

[bh91]

WItam. Mam taki problem. Otóż - korzystam ze step2cnc a w maszynie mam sterownik 3 osiowy od kolegi Zelrp (link: http://allegro.pl/sterownik-silnika-kro ... 27403.html)

Mam dwa komputery:
1. Laptop Toshiba. lpt ustawione na normal i wszstko chodzi wymiary są ok, ale dzwięki silkini wydają naprzemian: wysoki - niski. z bliska widac nieznaczną różnicę w prędkości, ale mówiono mi, że dzwięk ma być jednostajny.

Oto link do filmu:



2. Komputer stacjonarny hp compaqu dc7100. Tu bios nie ma opcji normal dla lpt tylko: Bi-directional, output, i EPP (czy jakość tak). Wszystko również działa, lecz tu wszystko wibruje i czuć, że dany ruch idzie ciężko. Wymiary sa ok.

Link do filmu 2:


Maszyna ma silniki 1,9Nm 2,83A (w sterowniku isyawione 2,75A oraz 1/10 kroku). Dodam, że zmiany trybu portu LPT nie dały zmian. Ustawiałem też kompensację rezonansów silników.

Co jest nie tak? Czy komputery są do bani?

[zacharius]

jakie są prędkości na programie w kompie ustawione?
przeliczyć częstotliwość pulsów potrzebnych do osiągnięcia zadanej prędkości.
spróbować na innej platformie (EMC albo od biedy Mach)?

śruba wydaje się być 16x4 trapez czyli 50 pulsów na na 1mm razy 1/10 na sterze czyli 500 pulsów na 1mm. jaka jest zadana szybkość posuwu? może komp nie wydala albo sterownik nie potrafi strawić częstotliwość wejściową.

nie za bardzo mam pomysł co to może być ale dźwięki fakt, nienormalne.
czy to się dzieje od początku czy wcześniej było ok i nagle zaczęło występować

[bh91]

hej!

Prędkości są takie: toshiba 1400mm/min

HP compaq 750mm/min

spróbuję uruchomić inną platformę - fakt może to ukaże nieścisłości.

śruba to kulowa 16/5 silnik 1.8stopnia. Wg wzoru podanego w instrukcji wychodzi 400kroków - wymiary mi się zawsze zgadzały wykonanych detali.

Częstotliwość ustawiona na 35kHz - wg instrukcjii sterownika max to: 60kHz przy wypełnieniu 0,5, a przy mniej niż 0,3 to częstotliwość max to: 80-90kHz

Dzieje się tak od samego początku (laptop) a na komputerze sprowadzonym do testów też.

Pozdrawiam!

Tetsty chyba porobię jeszcze na mach-u 2 bo słuszałem, że jest darmo, a EMC na linuxa a ja nie mam

[pitsa]

Gdy ruszasz myszką jest jakiś wpływ na te dźwięki?
Włącz menagera zadań i zobacz co działa w tle.

[zacharius]

1.8 stopnia 200kroków na obrót dzielimy przez 5 mamy 40 pełnych kroków na 1mm razy podziałka na sterze 1/10 to 400 mikrokroków na milimetr. posuw 1400mm/min to jest 23,3mm na sekundę co daje około 9320 pulsów dodatnich bądź częstotliwość około 18,64KHz o ile dobrze to liczę.
dużo nie jest ale też nie jest mało. na filmiku z laptopem ewidentnie słychać zmniejszenie obrotów silnika, natomiast na drugim ze stacjonarki chodzi dużo lepiej lecz chyba słyszę rezonanse.

scalak który pasuje pod opis sterownika to najprawdopodobniej Toshiba TB6560

EMC tez jest darmowe, na miejscu kolegi spróbowałbym ściągnąć EMC2 Live CD

http://linuxcnc.org/index.php/download/21/

i pojeździć na tym kombinując rożne prędkości posuwu (oczywiście po wstępnym ustawieniu EMCka)

[bh91]

No właśnie - myślałem że to fakt, że laptopem steruje ma coś do rzeczy, ale stacjonarka też nie za ładnie chodzi. Jak sie złapie śrubę lub oś silnika to czuć drżenie. Ustawiłem kompensację rezonansów tak ze są na najmniejszym możliwym poziomie.

Pokombinuje z innymi programami. tymczasem zrobie rzeczy na "już" - lecz puszczam z laptopa - pomimo naprzemiennych ruchów wszystko jest znacznie płynniejsze.

Pozdrawiam i dziękuję!

[zacharius]

a jakby go z laptopa przyhamować trochę, powiedzmy do ok 900-1200mm/min co się wtedy dzieje?

[bh91]

Prędkość nie ma znaczenia - to samo dzieje się przy 350 i przy 1900mm/min

Choć na szybszych prędkościach są momenty kiedy idzie jednostajnie.


Z menadzera zadań zlikwidowałem wszelkie procesy które nie są potrzebne
Komputer używany jest tylko do frezowania więc zbędnych śmieci tam nie ma.

[zacharius]

no to jak na mnie zostaje tylko opcja tego ze sprzet pod Windą nie daję rady.

gdzieś widziałem manuala do "odchudzania" Windowsa do Macha, może by coś pomógł w tym przypadku. jak znajdę to podrzucę.

EMC2 jest wart co najmniej wypróbowania, korzystam z niego na swojej maszynce przy kompie P4 2,4Ghz i chyba 1Gb ram (albo 2 już nie pamiętam) śmiga bardzo kulturalnie. inny fakt ze maszynka nie pojedzie szybciej jak 450mm/min, bo narazie to słabe silniki półkrok i przekładnia 1:2 i śruby 10x2 a no i stery SSK-B01 które przełkną tylko 10KHz i to chyba tylko w porywach

ot znalazłem poradnik

https://www.cnc.info.pl/topics45/optyma ... t11708.htm

[bh91]

Optymalizacja komputera wg. instrukcji Zachariusa i linków z niej pomogła - teraz maszyna chodzi płynnie - komputer się dłużej jakoś włącza, ale praca maszyny jest nieskazitelna

Dzieki!