Problem ze sterownikiem silnika unipolarnego

Rozmowy na temat układów elektronicznych sterowania obrabiarek CNC

Autor tematu
kris79
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 7
Posty: 208
Rejestracja: 22 lis 2006, 20:12
Lokalizacja: Poznań

Problem ze sterownikiem silnika unipolarnego

#1

Post napisał: kris79 » 26 gru 2006, 02:30

Witam.
Zrobiłem sterownik z tej strony: http://www.ottop.republika.pl/sterownik2803.shtml.
Po podłączeniu zasilania i silnika i uruchomieniu turbo cnc i przesunieciu osi x o ileś tam silnik drży, a nie kręci się.
Odłączyłem wszystko, zamiast silnika podłączyłem diody, STEP i DIR wiszą w powietrzu, a diody mrugają szybko. powinny chyba się przełączać dopiero po zmianie stanu na step prawda?
Czy ktoś mi może powiedzieć jak sprawdzić gdzier jest błąd i jak podłączyć żeby dsię najproście sprawdzało?



Tagi:

Awatar użytkownika

KAJOS
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 1
Posty: 1302
Rejestracja: 10 gru 2006, 00:22
Lokalizacja: NISKO

#2

Post napisał: KAJOS » 26 gru 2006, 03:45

Niestety ale strony już nie ma - "Przykro nam, strona o podanym adresie nie istnieje."
A co do twojego problemu to albo nie jestem kumaty albo nie wiem o co ci chodzi "STEP i DIR wiszą w powietrzu".
Diody faktycznie nie powinny wariować jeżeli na STEP nie jest podawany "sygnał".


mariusz_d77
Czytelnik forum poziom 2 (min. 20)
Czytelnik forum poziom 2 (min. 20)
Posty w temacie: 1
Posty: 29
Rejestracja: 31 sie 2006, 19:00
Lokalizacja: PL/AT

#3

Post napisał: mariusz_d77 » 26 gru 2006, 11:43

Skoro silnik drży to moźe jest źle podłączony?
STEP i DIR raczej nie powinno sie zostawiać wiszących w powietrzu
może to powodować zakłócenia i niekontrolowaną prace sterownika.


Autor tematu
kris79
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 7
Posty: 208
Rejestracja: 22 lis 2006, 20:12
Lokalizacja: Poznań

#4

Post napisał: kris79 » 26 gru 2006, 12:51

poprawny adres : http://www.ottop.republika.pl/sterownik2803.shtml
To że wiszą w powietrzu chodziło mi o to, że nie są do niczego podłączone. A do czego mam podłączyć DIR do masy czy +5V. I czy STEP mam dołączyć do +5V przez wyłącznik i przez włączanie i wyłączanie włącznika symulować zmiany stanu?


Leoo
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 4
Posty: 4017
Rejestracja: 15 lis 2006, 22:01
Lokalizacja: Tarnobrzeg

#5

Post napisał: Leoo » 26 gru 2006, 14:01

Wejścia STEP i DIR nie powinny pozostawać w powietrzu. Zwłaszcza w Twoim przypadku pozostawienie wejścia STEP (wejście zegarowe CLK rejestru 74HC194) będzie działało jak antena zbierająca wszelkie zakłócenia. Nie jestem zwolennikiem włączania przełączników mechanicznych do wejść STEP DIR, gdyż efekt drgania ich styków może powodować przekłamania. Doskonałym generatorem testującym jest TurboCNC. Prawdopodobnie posiadasz miernik uniwersalny, który powinien mieć możliwość sprawdzania stanów logicznych TTL. Ustaw wolny posuw danej osi w TurboCNC, uruchom obróbkę i sprawdź czy sygnały STEP i DIR pojawiają się na wejściu sterownika. Sygnał DIR możesz dodatkowo skontrolować na wyjściu bramki negatora pin 12 IC4. Najlepszy do takich testów jest oscyloskop. Diody, które włączyłeś zamiast silnika, możesz pozostawić by na bierząco obserwować kroki. Zmiana stanu DIR pwinna zmieniać kierunek migania natomiast STEP odpowiada za tępo zmian (prędkość silnika). Jeśli sterownik jest OK, problem siedzi w silniku. Możliwe, że popełniłeś błąd podczas identyfikacji przewodów z silnika lub jest on uszkodzony. Napisz więcej o silniku, napięciu zasilania, zasilaczu, czy zbudowałeś separację galwaniczną od LPT itd.


Autor tematu
kris79
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 7
Posty: 208
Rejestracja: 22 lis 2006, 20:12
Lokalizacja: Poznań

#6

Post napisał: kris79 » 27 gru 2006, 20:39

Włączyłem ten sterownik pod Turbo CNC i manualnie za pomocą strzałek przesuwałem oś X. Przy przesuwaniu w prawo na wejście DIR był podawany stan wysoki, a na wejście stem był podawany 1 impuls (ustawiłem przesów 1mm). Dioda Z wyścia A1 stale świeciła, a B1 migała w rytm naciskania strzałki - dwie pozostałę nie świeciły. Przy ruchu strzałką w lewo, wejście DIR było w stanie niskim, a świeciła dioda A2 i migała w rytm naciskania strzałki w lewo dioda B2. Czasem też przy zmianie kierunku z prawo na lewo zaświecały się wszystkie diody. Co może być nie tak? (Na wyjściach mam podłączone 4 diody zamiast silnika na wejście step i dir też podłączyłęm diody żeby obserwować stan).


Leoo
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 4
Posty: 4017
Rejestracja: 15 lis 2006, 22:01
Lokalizacja: Tarnobrzeg

#7

Post napisał: Leoo » 27 gru 2006, 21:34

kris79 pisze:Włączyłem ten sterownik pod Turbo CNC i manualnie za pomocą strzałek przesuwałem oś X. Przy przesuwaniu w prawo na wejście DIR był podawany stan wysoki, a na wejście stem był podawany 1 impuls (ustawiłem przesów 1mm). Dioda Z wyścia A1 stale świeciła, a B1 migała w rytm naciskania strzałki - dwie pozostałę nie świeciły. Przy ruchu strzałką w lewo, wejście DIR było w stanie niskim, a świeciła dioda A2 i migała w rytm naciskania strzałki w lewo dioda B2. Czasem też przy zmianie kierunku z prawo na lewo zaświecały się wszystkie diody. Co może być nie tak? (Na wyjściach mam podłączone 4 diody zamiast silnika na wejście step i dir też podłączyłęm diody żeby obserwować stan).
Witam.
Jeśli masz możliwość to zrób fotkę tego sprzętu. Wskazane zdjęcie obwodu drukowanego (o ile jest) od strony ścieżek. Opisz jak włączyłeś diody do wejść STEP, DIR i przez jakie oporniki? Jaki stosujesz zasilacz 5V i 12V oraz czy posiadasz cyfrowy miernik uniwersalny?


Autor tematu
kris79
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 7
Posty: 208
Rejestracja: 22 lis 2006, 20:12
Lokalizacja: Poznań

#8

Post napisał: kris79 » 27 gru 2006, 22:26

Rezystory są 560 omowe na wyjściach i dwa 120 omowe na wejściu step i dir. Jest to moja pierwsza płytka wykonana metodą żelazkową i nie działa :-(. Jestem załąmany bo nie jestem zbyt dobry z elektroniki. Miernik mam typ: Mastertech M-832 (tani jakiś). Po przyłożeniu do masy jednej końcówki miernika stany na wyjściach się zmieniały (za każdym dotknięciem masy inna dioda się zapalała - dziwne zachowanie). Nie mogę dodać załącznika możesz podać maila to wyślę albo powiedz co trzeba zrobić aby dodać bo jak robię załącz plik to nic się nie dzieje.

[ Dodano: 2006-12-27, 22:31 ]
O udało się :-).
Acha zasilam wszystko zasilaczem od komputera.
Mam taki komunikat jak załączam plik

[ Dodano: 2006-12-27, 22:32 ]
Warning: passthru() has been disabled for security reasons in /home/cncinfo/public_html/attach_mod/includes/functions_thumbs.php on line 179


Leoo
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 4
Posty: 4017
Rejestracja: 15 lis 2006, 22:01
Lokalizacja: Tarnobrzeg

#9

Post napisał: Leoo » 27 gru 2006, 23:07

Technika cyfrowa, mimo groźnobrzmiącej nazwy, jest bardzo prosta, gdyż napięcia wewnątrz układu mogą przyjmować jedynie dwa stany logiczne tj. H - wysoki lub L - niski. Cała reszta zawarta jest w "tablicach prawdy" danego układu.
Początki zawsze są trudne. Twój układ jest tak prosty, że nie może nie działać.
Po pierwsze pozbądź się diod świecących włączonych do wejść STEP, DIR. Tak niewielkie wartości oporności włączone do układu mogą doprowadzić do uszkodzenia portu LPT. Wiemy, że sygnały z PC są prawidłowe. Z objawów najwyraźniej wynika, że mamy problem z zasilaniem. Opisz zasilacz 5V - transformator, mostek, kondensator filtrujący, typ stabilizatora, kndensator wyjściowy itd. Sprawdź czy stabilizator nie jest zbyt gorący. Zmierz dokładną wartość napięcia 5V (powinna zawierać się w granicach 4,75 do 5,25V).
Odnośnie samego układu. Kondensatory C1, C2, C3 mają zbyt małą wartość. Dobrze będzie dolutować równolegle do każdego z nich elektrolitów np. 4,7uF do 10uF (uwaga na biegunowość).

Upewnij się, czy fotka którą załączasz nie jest zbyt duża.

[ Dodano: 2006-12-27, 23:10 ]
Rozumiem, że wyprowadziłeś przewody zasilające z PC, na którym odpalasz TurboCNC?


Autor tematu
kris79
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 7
Posty: 208
Rejestracja: 22 lis 2006, 20:12
Lokalizacja: Poznań

#10

Post napisał: kris79 » 27 gru 2006, 23:13

Zmniejszyłem wage zdjęcia i nadal nie mogę dołączyć. Może podasz mi maila to wyślę.
Zasilacz wziąłem od komputera ATX. Tam gdzie powinien mieć 5V ma 7V a tam gdzie 12 ma 14V (dlaczego jest tak napisane na zasilaczu że ma 5 i 12 a ma 7 i 14?). Jakiego najlepiej użyć myślałem że ten od komputera jest OK).

[ Dodano: 2006-12-27, 23:16 ]
mam osobny zasilacz ATX od starego kompa

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Elektronika CNC”