cnc.info.pl - FORUM CNC

Proponuję ustalić przyczynę problemów z popularnym sterownikiem A3977. Pojawia się co raz więcej skarg na ten układ.

Dodatkowo proszę o podawanie parametrów silników, z którymi praca mikrokrokowa jest niewłaściwa oraz takich, z którymi jest poprawna.

Ankieta i Wasze opisy pomogą ustalić co ewentualnie należy poprawić a czego unikać by cieszyć się sprawną maszyną.

Wydaje mi sie ze w czasie ostatnich prob - przed spaleniem ukladow - silnik dzialal poprawnie - jednak nie podejmowalem dlaszych prob do czasu wykoania nowej plytki i zasilacza. Kluczowymi parametrami sa w tym wypadku Tblank oraz Toff. Czy moglbys wyjasnic w jaki sposob dobierajac wartosci Ct orat Rt sterowac tymi parametrami ??

Toff to stały czas, w którym następuje wygasanie prądu fazowego (Decay). Czas ten dobierany jest elementami RT, CT. Im mniejsza stała czasowa tym częstotliwość pracy układu PWM (choppera) większa. Tblank to czas potrzebny na ustanie stanów nieustalonych mostka po włączeniu prądu. Stosując RT i CT w zakresie zalecanym przez producenta nie ma możliwości "złego" ustawienia Tblank, zawsze będzie on krótszy od Ton. Przy zastosowaniu RT o wartości 1,4k Tblank może stać się równy lub nawet większy od Ton czyli komparator będzie zablokowany przez cały czas trwania cyklu włączenia, narastania prądu. To niewątpliwie może doprowadzić do niekontrolowanego wzrostu prądu fazowego, zwłaszcza dla silników o małej indukcyjności.

Mój "oscylogram" prądu jest mało czytelny ale mając w dłoni kartę katalogową można dostrzec podobieństwo.

Testowane silniki:
1. bipolarne - 2.8A 3.2V 1.13Ohm 3.5mH
2. unipolarne (6 przewodów) 2A brak innych danych
3. unipolarne 2.8A 3V
4. uniwersalne (8 przewodów) 1.2A 6V
5. unipolarne (6 przewodów) 1A 7.4V

Napięcia zasilania 14V / 28V, prąd ograniczany max. 2A (rez. 0.22, nap. ref. 3.5-3.6V)
Aplikacja standardowa, wartości elementów zgodne z nota katalogową, brak diód na wyjściu. Opcja ograniczenia prądu na postoju wyłączona. Mikrokrok 1/4 lub 1/8.

Napięcie ~28V silniki nr 1 gubią kroki na luzie, głośna/szarpana praca przy PFD 2.5V (wszystkie silniki głośno pracują przy tym napięciu), poprawa jakości pracy przy PFD <1V. Najlepiej pracują silniki nr 2 / 3 / 4 przynajmniej nie gubią kroków na luzie.

Przy napieciu ~14V wszystkie silniki pracują w miarę poprawnie na luzie ale zupełnie nie mają mocy.

Żaden silnik zamontowany w maszynie nie daje dobrych parametrów pracy z A3977.

Silniki 2 i 3 z moim sterownikiem unipolarnym zamontowane w maszynie przy zasilaniu 26V i prądzie fazy 2A pracują (frezują) z prędkoscią 1000-1200mm/min z mkrokiem 1/8.

Witam wszystkich (cztery osoby) zainteresowanych.

Problem najwyraźniej niewielki, gdyż na czterech posiadaczy tylko 50% miało problemy.

Dzięki za udział ankiecie.