Na sterowaniu mikrokrokowym silnik gubi kroki

kostner · Post napisał: **kostner** » 24 gru 2006, 15:26

Witam i zycze Wszystkim SMACZNEGO KARPIA.

Jednak pomimo tego ze wigilia moja maszyna ze mna nie rozmawia tak jak powinna

. Otooz sterujac mikrokrokiem 1/8 silnik podczas pracy gubi kroki - wydajac z siebie odglosy jak maszynka do popcornu. Dzieje sie tak zarowno pod Machem2 jak i Turbonc odpalonym w naczystszym dosie. Co to moze byc ?? Czy moje silniki poprostu sa odporne na mikrokrok ?? Steruje to wszystko sterownikiem Pminmo na A3977 ver. JOE. Silniki sa wymontowane z jakiejs drukarki maja okolo 2A. Ich symbol to Japan Servo KP56RM2-002.

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 29 gru 2006, 15:30

Czy możesz coś więcej powiedzieć o silnikach?
Napięcie nominalne, ilość kroków, ilość uzwojeń itd? Jaki prąd ustawiłeś w sterownikach i jakim napięciem je zasilasz?

kostner · Post napisał: **kostner** » 29 gru 2006, 19:34

No witam

Ktos sie w koncu zlitowal

Do silnikoow nie mam Datasheeta ale podam to co wiem. Napiecie 2,6V. 200 krokoow na obrot. 8 przewodow. Opornosc miedzy dwoma przewodami 1,2 Ohma. Zasilam je zasilaczem stabilizowanym ustawionym na 30V. Na sterowniku mam ustawione Vref na 3,2V co daje - wg instrukcji pminmo.com 2A (3,2 / 1,6 = 2). To bybylo tyle co wiem na ten temat. Zauwazylem ze silnik gubi duzo wiecej krokoow krecac w jedna strone. W druga jest w miare ok. Na wejsciu sygnalu DIR na plyte nie ma podlaczonego napiecia 5V przez opornik 10K - tak jest w przypadku sygnalu enable i step. Czy to moze byc przyczyna gubienia krokoow ??

Pozdrawiam
Kostner

małysz · Post napisał: **małysz** » 29 gru 2006, 19:40

Ja tez mam podobne problemy z elektronika na A3977sed i optobob em silniki gubiły nieregularnie kroki ekranowanie nic niepomogło . Oddałem całe sterowanie markompowi jak sie dogada to dam ci znać co było powodem gubienia kroków

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 30 gru 2006, 11:53

kostner, - Możesz podać wartości RT, CT oraz wartość kondensatora na wejściu PFD? Sterownik najwyraźniej należy "stoić" do konkretnego silnika. Bardzo możliwe, że częstotliwość PWM jest zbyt niska. Pomocny byłby oscylogram napięcia na R SENSE ale wiadomo - nie wszyscy mają oscyloskop. Najlepiej podaj link do całego projektu.

kostner · Post napisał: **kostner** » 30 gru 2006, 13:17

Witam. Orginalne wartosci Ct-1nF Rt-51K. Zrobilem sobie plytke testowa w ktorej moge wymieniac Ct i Rt. Do w miare stabilnej pracy doprowadzilem przy wartosciach Ct-10nF i Rt-15K-20K. Dodatkowo na MS1 i MS2 zastosowalem rezystory 2.2K zamiast 10K. Na wejsciu PFD jest kondensator 0,1nF. Link do projektu to http://pminmo.com/ss3977/ss3977.htm wersja JOE. Co do oscylogramu nie dosc ze nie mam oscyloskopu to jeszcze nie umiem go obslugiwac

. Z gory dzieki za pomoc

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 30 gru 2006, 23:24

Trochę przejrzałem kartę katalogową A3977. Wynika z niej, że układ jest stworzony do pracy w mikrokroku. Stabilna praca w trybie mikrokroku wymaga prawidłowego "gaszenia" (Decay) czyli wpływania na prędkość zmniejszania prądu cewek silnika, po rozpoczęciu cyklu wyłączenia (Off Time). Producent zapewnia, że układ automatycznie dobiera Decay w zależności itd. Ten sam producent informuje, że jeśli podamy na wejście PFD napięcie 0,6V lub większe, to układ będzie gasił powoli (Slow Decay), jeśli 0,21 do 0,6 do średnio (Mixed Decay), natomiast jeśli podamy 0 do 0,21 to - szybko (Fast Decay). Twój układ posiada dzielnik napięcia R10, R13, który podaje 2,5V na PFD - czyli Slow Decay. Pozostaje kwestia automatycznego doboru gaszenia przez układ - jest czy jej nie ma? Najwyraźniej automatyka ta jest zawodna, gdyż Twoje silniki nie działają poprawnie. Gaszenie jest cały czas wolne a w mikrokroku powinno być na przemian wolne i średnie. Producent zaleca stosowanie CT w zakresie 470p do 1,5n a RT 12k do 100k. Proponuję przywrócić wartości pierwotne tzn. 1n i 51k. Oporniki 2,2k R7 i R6 zamiast 10k mają jedynie wpływ na nieco większy pobór prądu ze źródła 5V. Producent układu nie zamieścił przykładowej, działającej aplikacji (może takowa nie istnieje). Ludzie na innych forach kombinują i nawet spotkałem potencjometr, z którego podawane jest napięcie na PFD! W Twoim przypadku po zwarciu styków 3 i 2 JP2 uzyskasz Fast Decay a po włączeniu opornika 330 om (0,3V) - Mixed Decay. Trzeba poeksperymentować.
Może ktoś ma inne doświadczenia?

kostner · Post napisał: **kostner** » 30 gru 2006, 23:40

Wg kolegi Marcomp'a to co ty podales jako V sa de facto wspolczyninkami mnozy sie Vref i w ten sposob ustawia Tryb wygaszania. Sterownik mooj ma ustawione Mixed Decay bo tak podobno jest najlepiej ja tam nie wiem

. Narazie zawiesilem testy bo mam problemy z ukladami spalilem wczoraj 2 sztuki w ciagu 0,5h i nie wiem dlaczego. Podejrzewam zasilacz ale pewien nie jestem.

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 31 gru 2006, 00:23

Leoo pisze:Może ktoś ma inne doświadczenia?

PFD - to procent szybkiego gaszenia... ideałem było by ten procent zmieniać dynamicznie w zależności od prędkości silnika i....
można by również wykorzystać możliwość wpływania na mechanizm gaszenia przy próbie kompensowania rezonansów silnika

---

podstawowe problemy z a3977 wynikają z paru źródeł:

-zakłóceń... przenikaniu sygnału z wyjścia do obwodów wejściowych
-silniki o dużej indukcyjności wymagają czasami wydłużenia czasu Tblank dla poprawnej pracy pętli sprzężenia... czyli wzrostu Ct

ilość zakłóceń wzajemnych rośnie w kompletnym sterowniku wieloosiowym

---

najbardziej oczywistą przyczyną palenia się a3977 (i każdego mosfeta) jest przekroczenie dozwolonego napięcia zasilania (35V).... to zjawisko nie występuje gdy zastosujemy układ zabezpieczenia nadnapięciowego (np. dioda zenera mocy... lub coś podobnego)

a3977 bez zabezpieczenia nadnapięciowego daje się zniszczyć nawet bez włączenia zasilacza - wystarczy "zdrowo" zakręcić silnikiem (potwierdzone doświadczalnie przez jednego kolegę!)

---
uwaga co do napięcia w sieci:
jeden z moich klientów potwierdził, iż w jego sieci zamiast ok. 230V często pojawia się nawet 258V!!!!.. podobno blisko jest podstacja ;(

vector11 · Post napisał: **vector11** » 31 gru 2006, 03:28

markcomp77 pisze:jeden z moich klientów potwierdził, iż w jego sieci zamiast ok. 230V często pojawia się nawet 258V!!!!.. podobno blisko jest podstacja

a czym on to zmierzył ?
chińskim miernikiem za 15 zł ?

Na sterowaniu mikrokrokowym silnik gubi kroki