Strona 1 z 2

Sterownik do wypasionego silnika z 10 kablami

: 17 lis 2004, 15:28
autor: cryptic
witam mam silnik krokowy z ktorego wychodzi 10 kabli, jest on na 24V i ma 1,4A jaki sterownik był by dobry?. Jakiego typu sterownik i jakiego typu czesci beda potrzebne do takiej mocy i dokladnosci :) ? Sterownik do takiego silnika to chyba nie prosta sprawa. :shock:

: 17 lis 2004, 16:21
autor: markcomp77
10 drutów... to zapewne:

5 X uzwojenie => mamy przyjemność z silnikiem pieciofazowym

na ten temat było: http://www.cnc.elektroda.net/viewtopic.php?t=271

nieco teoriiii...
http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/types.html

tutaj jest projekt unipolarnego sterownika pięciofazowego
http://www.geocities.com/dsaproject/ele ... _ctrl.html

: 17 lis 2004, 16:27
autor: cryptic
dziekuje :) czy istnieje ina opcja z tymi kablami? to znaczy czy jak jest 10 kabli to moze byc to inny silnik niz pieciofazowy?

: 17 lis 2004, 16:39
autor: markcomp77
10 najlepiej pasuje do 5-ciu faz... bo 5*2=10

jeśli próbowalibyśmy dopasować coś innego... zawsze stoi nam na przeszkodzie liczba 5... 10 to iloraz liczb pierwszych...

gdyby jakies przewody były połączone np. jedynie z obudową... lub były inforamcją zwrotną o obracaniu sie silnika...


najlepiej zastosować omomierz i dokonać wielu pomiarów tworząc tabelkę z wynikami o wymiarach 10x10....

jeżeli każda identyfikowana niezreowa rezystancja bedzie równa... i będzie ich pięć - to już prawie 100% nasz silnik ma pięć faz.

: 17 lis 2004, 16:43
autor: cryptic
tutaj sa parametry silnika

http://www.cnc.elektroda.net/viewtopic.php?t=332

podana jest rezystancja wiec moze oznacza to co mowiles.

: 17 lis 2004, 16:48
autor: markcomp77
>RDM 569/50
>BERGER LAHR
>Iw=1.4A
>Rw=2.3ohm
>alfa=0,72/0,36stopnia

Rw to rezystancja uzwojenia... ale ile ich jest i jak połączone przeba sprawdzić omomierzem... POLECAM!

: 17 lis 2004, 16:51
autor: cryptic
tak ogolnie to co sadzisz o tym silniku? jest on mocny ? ma szybki moment obrotowy? chcial bym go zastosowac w ploterze o dokladnosci 0,01mm i polu roboczym A3, do obrubki aluminium tworzyw itp. Jak sadzisz jak cieszki moze byc wozek ktory bedzie przesuwany przez ten silnik?

: 17 lis 2004, 17:25
autor: markcomp77
>tak ogolnie to co sadzisz o tym silniku? jest on mocny ? ma szybki moment obrotowy? chcial bym go zastosowac w >ploterze o dokladnosci 0,01mm i polu roboczym A3, do obrubki aluminium tworzyw itp. Jak sadzisz jak cieszki moze >byc wozek ktory bedzie przesuwany przez ten silnik?

szybki.. wolny to pojecia wzgledne -mało precyzyjne... dla jednego polonez jest szybki bo jeździ maluchem... itd...

silnik pieciofazowy ma jakieś tam przewagi nad 4-czkami...

moja frezareczka ma silniki z odzysku o pradzie znamionowym 1.35A i napieciu 2.35V - i dla mnie jest TO wystarczjąco silny silnik BO =>

jako przeniesienia napedu używam śruby o 1mm na obrót =>

czyli rozdzielczość dla silnika robiącego 400 kroków na obrót jest
1mm/400=0.0025mm

to jest lepiej niż trzeba... a przecież sterując mikrokrokowowo jeszcze ją poprawimy

sterowanie mikrokowe również redukuje rezonansy mechaniczne.. ciszej i płynniej pracuje maszynka

JEDNO JEST PEWNE... jeżeli nasza przekładnia poprawia siłę - to pogarsza szybkość

CZYLI

albo SZYBKOŚĆ albo SIŁA

najczęściej stosuje się śruby... te tanie (jak moja) lub inne profesjonalne o mniejszym przełożeniu

reasumując:
teoria teorią... zawsze trzeba sprawdziś jak silnik się zachowa przy konkretnym sterowaniu...

niestety dla 5-ci fazowca trudno bedzie znaleźć tanie sterownie mikrokrokowe!

: 17 lis 2004, 21:28
autor: cryptic
powiedzmy ze chcial bym jak najszybszy ploter ale zeby jego dokladnosc byla nie miejsza niz 0,001 przy tym silniku. z tego co jest na nim napisane to wychodzi ze ma 1000krokow, jezeli zastosuje srube trapezową o dlugosci 60cm to ze wzgledu na dlugosc skok gwintu bedzie zalerzny.Moze inaczej, przy zalorzeniu ze dokladnosc wynosi 0,001 , 1000 krokow i srubie 1mm skoku na obrot silnik powinien poruszac sie z predkoscia 1cm/.... ile sekund? aby bylo szybko. niewiem jak to okreslic ale chodzi mi oto co mozna osiagnac z tym silnikiem, jest on durzy i chyba ma dobre parametry i zastanawiam sie do jakiej wielkosci plotera mozna go zastosowac, czy powinen miec przekladnie itp. ogolnie jakie wady i zalety ma tego rodzaju sprzet. niechce aby sie okazalo ze zastosuje go do plotera 60x60cm a mogl by obslugiwac 100x100 z taka sama dokladnoscia i szybkoscia. poprostu chcial bym wiedziec co z tym silnikiem mozna zrobic:)

: 17 lis 2004, 21:43
autor: chaos
Raczej tego tak łatwo nie obliczysz mając tylko te dane, które posiadasz. Musiałbyś załatwić jakąś note od tego silnika, wktórej znalazł byś informacje o momencie, maxymalnej prędkości obrotowej i wiele innych mniej lub bardziej potrzebnych informacji.

Sybkość i dokładność plotera o różnych wymiarach raczej nie zależy od silnika. Czy silnik bedzie obsługiwał powierzchnie 60x60 czy nawet 1000x1000 to i tak będzie kręcił sie z taką samą prędkością i co najwyżej będzie dłużej pokonywał droge od krańca do krańca plotera.
Co innego wykonanie przy większych maszynach osie są zazwyczaj bardziej cięższe bo muszą być wykonane z grubszego przekroju materiału aby była zachowana stabilność maszyny. Wtedy silnik musi więcej dzwignąć ciężaru dodatkowo i co za tym idzie mam mniejszą prędkość.