Strona 1 z 2
Jak podlaczyc sterownik serva do plyty głównej SSK-MB2?
: 16 gru 2011, 16:07
autor: sferius
Witam,
Posiadam 3 sterowniki Kollmorgen S20360 AC i mam zamiar podłączyć je do płyty głównej SSK-MB2. Sterowniki maja możliwość pracy w trybie step/dir.
Poniżej umieszczam schematy:
Proszę o pomoc w podłączeniu i z góry dziękuje za odpowiedzi.
Pozdrawiam
: 19 gru 2011, 17:36
autor: jarenio
a w czym ma Kolega problem ??
J4 10 i 11 to step, 5 i 1 dir...
: 19 gru 2011, 23:48
autor: Leoo
jarenio pisze:J4 10 i 11 to step, 5 i 1 dir...
Problem w tym, że sterownik wymaga sygnałów różnicowych a płyta główna dostarcza unipolarnych. Potrzebne są specjalne konwertery lub odpowiednia konfiguracja sterownika, która pozwoli użyć sygnałów unipolarnych (TTL).
: 21 gru 2011, 17:45
autor: sferius
Moze kolega polecic jakas plyte glowna ktora dostarcza sygnały różnicowe, albo sposob rozwiazania tej sytuacji?
Z gory dziekuje za odpowiedzi:)
: 21 gru 2011, 23:10
autor: Leoo
Amatorskie płyty główne nie mają takich wynalazków.
Na przykład MC3487. Za jego pomocą podłączymy 2 serwa.
Można kupić go tu:
http://mse.beep.pl/listtest.php?grupa=RS
Pewnie można znaleźć jeszcze inne układy.
Proszę podesłać link do dokumentacji serwa, może wejścia da się przekonfigurować, choć znacznie pewniej i bezpieczniej będzie sterować różnicowo.
: 22 gru 2011, 21:50
autor: sferius
: 22 gru 2011, 22:09
autor: tuxcnc
Leoo pisze:Problem w tym, że sterownik wymaga sygnałów różnicowych a płyta główna dostarcza unipolarnych. Potrzebne są specjalne konwertery lub odpowiednia konfiguracja sterownika, która pozwoli użyć sygnałów unipolarnych (TTL).
A ja widzę na drugim schemacie, przy DIR i STEP, "Opto inputs".
Tak więc nie o poziomy napięć chodzi, tylko o odpowiednie zaprogramowanie sterownika.
Ewidentnie służy do tego rejestr PosCmdSrc.
.
: 22 gru 2011, 22:53
autor: Leoo
Dokument "S200_position_node_install_en-US_RevB" strona 48 - jest możliwość podłączenia bezpośrednio sygnałów STEP i DIR w standardzie TTL.
Złącze J12:
pin 11 - GND,
pin 14 - DIR,
pin 12 - STEP.
Można podłączyć wprost z kabla LPT do serwa i działać.
: 23 gru 2011, 19:03
autor: sferius
Tylko w tym jest problem ze moja wersja sterownika S20360 VTS nie posiada złącza J12, jedyne podłączenie jest możliwe przez złącze J4.
: 23 gru 2011, 23:34
autor: Leoo
sferius pisze:Tylko w tym jest problem ze moja wersja sterownika S20360 VTS nie posiada złącza J12, jedyne podłączenie jest możliwe przez złącze J4.
Dobra, tym razem "S200_SynqNet_install_en-US_Rev_C" strona 43 i 49.
J4-1 - VCC (+5V płyty głównej),
J4-2 - ENABLE,
J4-5 - DIR,
J4-10 - VCC,
J4-11 - STEP.
Płyta główna jest potrzebna, ewentualnie zamiast niej można użyć tylko dodatkowego zasilacza 5V (VCC).