sterowanie

[przemo2233]

Witam


Rozpoczynam budowę swojego mini plotera i mechanicznie już coś tam działam ale problem ze sterowaniem. Problem jest taki, że z elektroniki jestem strasznie cienki. Pogrzebałem w tym forum poczytałem troszkę i znalazłem ogólnie na internecie kilka pomysłów a teraz czekam na wasze propozycje i porady

Od początku...

Jestem posiadaczem silniczków krokowych unipolarnych (liczba sztuk 3):
silniki krokowe typ KH42JM2B140D firmy JAPAN SERVO.
Parametry:
Napięcie 5,16 V DC
Prąd 1,2 A
1,8 /step
połączenie 6 przewodowe


i co dalej? jakie sterowanie?
Szukam czegoś łatwego i w miarę taniego z racji, że to moja pierwsza przygoda z elektroniką nie chce zepsuć niczego drogiego.

Znalazłem coś takiego:
http://pminmo.com/3axis/3axis.htm

czy to będzie się nadawało? czy przede wszystkim nie jest drogie?
i czy łatwo takie coś wykonac?

[jacek-1210]

Wydaje się całkiem fajne jak na początek. Zatanawiam się tylko dlaczego ograniczenie jest do 35V skoro mosfety są na 60V, ale to prawdopodobnie wynika ze stabilizatora 7805 który chyba ma wejście max 35V. Co do cen to musisz posprawdzać choćby w internecie i podliczyć, myslę że koszty raczej nie byłyby porażające. Ciekawe jak to działa w praktyce, może ktoś ma już z tym doświadczenie ?
Nie ma w tym chyba optoizolacji więc ostrożnie z komputerem

[przemo2233]

a takie mam jeszcze jedno pytanie czy przy budowie takiego sterownika nie trzeba niczego programować? wystarczy, że kupię wszystkie części zrobię sobie płytkę polutuje i finał?

[jacek-1210]

Nic nie trzeba w tym programować. Kupisz, polutujesz i teoretycznie powinien być finał, a w praktyce po to masz tam dołączony schemat sondy logicznej, ponieważ zdarza się że nie odpali od pierwszego razu i trzeba takie ustrojstwo sprawdzać i uruchamiać. Jeśli to stary schemat, to może mieć np. za małą rezystancję wejściową - jak mi się kojarzy, sczególnie współczesne laptopy mają małą wydajność LPT i mogą np. nie dać rady wysterować takiego sterownika. Wszystko wujdzie w przysłowiowym "praniu"

[przemo2233]

a co z zasilaniem? jak dobrać jak zbudować? masz może jakiś gotowy schemat pasujący do tego sterownika?

[jacek-1210]

Najprostsze zasilanie to transformator, mostek i kilka elektrolitów - kondesatory odkłócające są już wprojektowane w płytkę, tak samo stabilizator napięcia. Tak mocno szacunkowo: zsumuj prądy silników, pomnóż przez współczynnik 0.8 i bedziesz miał minimalną wydajność prądową zasilacza. Pomnóż to przez zakładane przez Ciebie napięcie, pomnóż przez współczynnik 1.1-1.2 i bedziesz miał minimalną moc transformatora

[przemo2233]

a nie znasz może jakiegoś gotowego projektu gdzieś na necie, który w sposób łopatologiczny mi to wytłumaczy? jak już wspominałem nie mam bladego pojęcie o elektronice.


Piszeż, ze mam pomnożyć przez zakładane przeze mnie napięcie, a jakie mam założyć, od czego to jest zależne?

[jacek-1210]

To jest układ chopperowy, więc dajesz maksymalne dopuszczalne napięcie, w tym przypadku 30-35V. Konkretnie: trafo, za nim mostek prostwniczy, dalej równolegle kondensatory 3x3300uF (staraj się raczej dać 3x3300uF niż np. 1x10000uF - choć przy takich małych silnikach może wystarczyć 1x3300uF) i 1x470uF i tyle na początek. Wypadałoby uwzględnić wzrost napięcia od hamowania silników, ale mosfety są na 60V, stabilizator też powinien wytrzymać na wejściu trochę więcej niż 35V, więc raczej nie powinno być z tym problemu. Sterownik jest chyba unipolarny, więc i takie podłączenie silników, przy 6 przewodach dasz radę ale... jeśli nie masz bladego pojęcia o elektronice to -jak to często bywa- może okazać się że układ nie odpali od strzału, a Ty nie dasz rady skorygować błedów i nie uruchomisz tego. Musisz choć trochę poczytać, podszkolić się, bo możesz nie dać rady i tańsze może być kupno jakiegoś gotowego sterownika

[przemo2233]

Dzięki za pomoc. W sumie dzieki temu forum coś tam się u mnie rozwinęło w tych sprawach, więc nie jest aż tak tragicznie. W takim razie biorę się za robotę:D będe informował o postępach ewentualnie o problemach:D

[ Dodano: 2011-08-30, 08:34 ]
co do tego zasilania to mam jeszcze takie małe pytanie. Czy potrzebuje całego takiego układu chopperowego, bo np na filmiku autor tego sterownika zasila to wszystko jakimś zwyczajnym zasilaczem jak np od kompa. Czy tak się da?

[jacek-1210]

Układ chopperowy polega na sterowaniu silnikami za pomocą regulacji prądu a nie napięcia. Dzieki temu, zasilając silniki wyższym napięciem niż ich nominalne, uzyskujemy m.in. wyższy moment obrotowy. Układ choppera jest w tym sterowniku i nie ma nic wspólnego z zasilaczem. Możesz użyć zasilacz od komputera, ale tam dostaniesz max 12V, a sterownik lepiej będzie pracował na napięciu 30-35V.