cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam

Ten układ jest odpowiedni do zrobienia sterownika do silnika krokowego bipolarnego i nie ma ograniczenia pradu fazy,jest to kwestja trazystorów mocy.
Można go sobie zamówić z próbek z allegro

Ja już zamówiłem, jakieś 2 tygodnie temu i na razie czekam, pytanie czy przyślą, potem potestujemy.

Jakiś czas temu rozpoczęła się już dyskusja na temat tego układu...
oto parę linków:

STER3986: prace nad projektem sterownika na A3986
http://www.google.com/search?client=ope ... 8&oe=utf-8

New Allegro Bipolar Stepper Driver A3986
http://www.cnczone.com/forums/showthread.php?p=197996

A3986_L19: lista społeczna na sterownik silnika krokowego
http://www.google.com/search?client=ope ... 8&oe=utf-8

stan pracy nad moją PCB dla A3986:





wersja do odprasowania(clearance = 9):
http://www.2a.pl/~mark/cnc/a3986/ster3986-24-3.pdf

pierwsze trawienie:


uwagi mile widziane...





[ Dodano: 2006-11-16, 15:59 ]
układy A3986 mam już fizycznie w ręku - zainteresowanych proszę o kontakt na [email protected]

Gotowy draiwer kolegi procesor-a.

http://*

Szkoda ze kolega Procesor nie chce sie podzielic wrazeniami z pracy ukladu

Zakópiłem od kolegi pare sztuk ale nie mam czasu zmontować, jak podłącze to napiszę jak to u mnie śmiga.

Prośba do kolegów posiadających oscyloskop i uruchomione sterowniki.
Chodzi mi o oscylogram napiecia na RSENSE dla prądu rosnącego i malejącego w mikrokroku 1/16. Dodatkowo interesuje mnie powiększenie przebiegu, tak by było widać działanie choppera.
Układ jest nowoczesny, mostki pracują synchronicznie i nie są wymagane diody relaksacyjne.
Ciekawi mnie jak rozwiązali problem wolnego gaszenia. Z większości publikacji wynika, że w takim momencie prąd płynie właśnie przez w/w diody.
W karcie katalogowej producent jednym zdaniem ucina cały temat.

Czy kolega procesor może zdradzić typ tanzystora wyjściowego?

Posiadam silniki 4,7A i sterowniki na tym układzie z mixpolu i tak się zastanawiam co jest grane, jak ustawię potencjometr do rególacji prądu na połowę to wyciągam na ploterze 1800 cm/min a silniki są lekko ciepłe a jak dam wiekszy prąd ( nie mam jak zmieżyć ) tak że silniki są gorące to mam taki objaw że przy tych samych ustawieniach w mahu silnik startuje i po jakiejś sekundzie zaczyna gubić kroki jakby stracił na mocy. Zasilacz mam na trafie 200W i niezłą baterię kondensatorów i napięcie 28V. Pracuję na 1/4 kroku i nie testowałem przy innych ustawieniach ale wydawało mi się że jak dam większy prąd to silniki powinny być mocniejsze a one ładnie startują brama przejedzie parę centymetrów i staje. Może ma ktoś jakieś doświadczenie z tym układem i powie co jest nie tak a moze tak ma być?.

Najwyraźniej brakuje mocy z trafa.
Wystarcza jej na sekundę, czyli tyle ile zgromadziły kondensatory.
Jakiś czas temu uczestniczyłem w dyskusji na temat doboru trafa do maszyny. Jak się ostatecznie okazało, niezbędne jest zapewnienie takiej ilości mocy, która wynika z iloczynu napięcia zasilania i sumy prądów wszystkich silników. Dla 3 silników będzie to 3x4,7A * 28V = 395W. Taka moc niezbędna jest dla osiągnięcia dużych prędkości obrotowych.
W ramach testu możesz odłączyć zasilanie osi Z i wykonać przykładową pracę.

Moja opinia na temat tych ukladow A3986 jest niezbyt dobra. Wykonalem juz 3 wersje sterownikow na nich ( 3 trozne PCB) i kazdy chodzi marnie przy pracy mikrokrokowej. Kroki sa bardzo nierowne. Chyba nie jest to kwestia PCB bo wykonane sa one starannie z zasadami podanymi w dokumentacji i ogolnymi zasadami przy projektowaniu takich sterownikow.