cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam.
Wykonałem sterownik silnika na A3977SED w sterowniku, który będzie wykorzystany do sterowania meblami - wiem że dziwnie to brzmi ale to nieistotne. Chodzi o to, że jak silnik się nie kręci musi być obniżony prąd (jakieś ustalone minimum) bo jest wymagany niewielki moment trzymający - i tutaj problem silnik 1,6A wydaje pisk co będzie dokuczliwe np. nocą...

1. Czy jest jakiś sposób na zlikwidowanie pisku.
2. Jak wpływa dobranie układów rc1 / rc2 na pracę układu z A3799
3. Jak ustala się częstotliwość pracy układu i jak ona wpływa na pracę układu

prokopcio pisze:1. Czy jest jakiś sposób na zlikwidowanie pisku.

pisk czopera można wyeliminować skracając czasy Toff i Tblank --> czyli zmniejszając wartośc Rt i Ct...

np. zastosować wartości 10k + 1n...

jednak jeśli silnik ma dużą indukcyjność nie należy zmniejszać Ct... a zwiększyć


częstotliwości czopera a3977 nie ustalamy wprost - a przez wartość Toff i Tblank (czyli Rt i Ct)

jak to zrobić bezpiecznie" ? indukcyjność uzwojeń pomierzę a nie chcę spalić SED'a.
czy mogę śmiało sprubować 10k i 1n ?

teraz mam 1n i 51k

[ Dodano: 2006-10-14, 22:14 ]
markcomp77, o ile dobrze pamiętam to na forum chyba Ty jesteś najbardziej obeznany w A3977 i proponujesz dać 10k ? producent zamieścił w nocie, że powinno być minimum 12k

prokopcio pisze:producent zamieścił w nocie, że powinno być minimum 12k

można dać 10k - sprawdzałem...
przy mniejszych prądach można sobie pozowlić na coś takiego

najlepiej jednak przeprowadzić eksperyment z silnikiem - i posłuchać co wyszło

można oczywiście również ekeperymentować z Ct... ja badałem wartości 470p, 1n, 2.2n, 4.7n i 10n... oczywiście czoper zaczyna być dobrze słyszalny przy większych wartościach Ct

Dziękuję za odpowiedź i podparcie prakrycznym wykorzystaniem ale chodzi mi o to, czy nie uszkodzę układu gdyby wartości były zbyt małe. Prąd silnika podczas pracy to 1,6A podczas pracy ale on pracuje maksymalnie 3 razy dziennie po 5-20s .

a można zapytać na czym może polegać...

prokopcio pisze:sterowania meblami

za pomocą a3977?

niepełnosprawni... to powinno tobie dużo wyjaśnić... więcej szczegółów nie mogę podać bo mojemu zleceniodawdy mogło by to się niespodobać ... konkurencja patrzy .

Co prawda minął ponad miesiąc od rozpoczęcia tematu, jednak ostatni post o celu przedsięwzięcia przypomniał mi o istnieniu serwomechanizmów stosowanych w modelarstwie RC.
Podzespoły te są kompletnymi siłownikami w zgrabnych obudowach. Są to układy nadążne, pracują w pętli a ich elementem sprzężenia zwrotnego jest potencjometr. Napęd stanowi niewielki silnik DC. Sterowanie jest dość proste, gdyż odbywa się za pomocą impulsów o zmiennym wypełnieniu (np. 1 do 2ms) o częstotliwości ok. 20 do 50Hz. Najnowsze i najmocniejsze serwa posiadają silniki bezszczotkowe, jednak często cena ich jest nie do przyjęcia. Popularne mechanizmy z silnikami DC są bardzo przystępne cenowo.
Dla czego o nich piszę? Silnik krokowy ma stosunkowo niewielką wydajność i pobiera energię nawet jeśli nie wykonuje pracy, jest doskonały do CNC ale jako mechanizm wykonawczy trochę mniej.
Serwo można oczywiście rozebrać i zmienić przekładnię, potencjometr można zastosować wieloobrotowy zwiększając zakres, tracąc nieco dokładności. Jednak taki układ będzie gotowy do pracy przez 24h. Sterowanie można zbudować na procesorze lub prostym generatorze z układem 555, regulowanym potencjometrem.

czy mozna zwiekszyc w jakis sporob prad tego sterownika a3977 jest fajny ale z noty katalogowej widze ze max prad to 2,5A ,,,,, a zakupilem ostatnio pare silnikow 4Nm z tym ze prad to 3A <2,9>

o ile się nie mylę to kolega markcomp77, testując ten układ przekroczył prąd 3A bez problemu więc się da... poszukaj tutaj na forum pierwsze projekty z tym ukłądem tam było wszystko dokładnie przez wspomnianego kolegę opisane ze szczegółami testów i projektu "dzień po dniu"....