czy da sie z tego coś zrobić

[czark]

Parę lat wstecz zebrałem troszkę części i próbowałem zrobić ploter rysujący jednak mój projekt legł w gruzach przez podjęcie pracy na wyjeździe i braku czasu. Teraz wykopałem te części ze strychu jednak zagubiłem gdzieś schematy i proszę o pomoc może ktoś robił sterownik na takich układach i silniczkach oto spis z przybliżeniem tak jak to pamiętam, co, do czego.:
1) dwa układy uPA1501H (mikroPA) producent NEC
2) dwa silniczki PM55L producent NMB
3) jeden układ STA471A
4) jeden silniczek M42SP-4N producent MITSUMI
5) kilkanaście podzespołów elektronicznych (rezystory, diody, itp.)najprędzej takie tam dodatki
Z tego, co pamiętam części z punktu 1 i 2 miały sterować osiami X i Y a części z 3 i 4 dostawiać pisak do papieru. Takie to miało być cudo. Jeżeli można cos z tego zrobić to proszę o jakieś podpowiedzi. Na forum i w sieci znalazłem tylko te linki.

PM55L
STA471A
uPA1501H
M42SP-4N