Silniki słabo kręcą
: 15 mar 2011, 20:32
Witam,
Pewnego ranka po odpaleniu maszyny pojawił się problem z pracą silników. Silniki podczas pracy zatrzymują się i piszczą - efekt jak przy ustawieniu zbyt dużych prędkości/przyśpieszeń.
Dzień wcześniej maszynka pofrezowała z 3h, wszystko było ok.
Zmierzyłem napięcie na sterownikach, jest 80V czyli ok.
Sprawdziłem zasilacz, jeden z dwóch rezystorów (22R 5W) był uszkodzony, to są chyba rezystory rozładowujące więc raczej nie mają wpływu na prace silników?
Wcześniej, gdy nie było tej usterki, podczas konfiguracji silników zauważyłem że przy jednoczesnej pracy trzech osi jeden z silników zatrzymuje się i piszczy.
Po zmianie parametrów na mniej wymagające było dobrze, ale wygląda na to że coś w tym układzie nie wyrabiało (pojedynczo osie działały dobrze), aż w końcu całkowicie się wysrało. Macie jakieś pomysły? Kompa i okablowanie też sprawdziłem.
Silniki 12,8Nm
stery M880
trafo 1000W
Pozdrawiam
Pewnego ranka po odpaleniu maszyny pojawił się problem z pracą silników. Silniki podczas pracy zatrzymują się i piszczą - efekt jak przy ustawieniu zbyt dużych prędkości/przyśpieszeń.
Dzień wcześniej maszynka pofrezowała z 3h, wszystko było ok.
Zmierzyłem napięcie na sterownikach, jest 80V czyli ok.
Sprawdziłem zasilacz, jeden z dwóch rezystorów (22R 5W) był uszkodzony, to są chyba rezystory rozładowujące więc raczej nie mają wpływu na prace silników?
Wcześniej, gdy nie było tej usterki, podczas konfiguracji silników zauważyłem że przy jednoczesnej pracy trzech osi jeden z silników zatrzymuje się i piszczy.
Po zmianie parametrów na mniej wymagające było dobrze, ale wygląda na to że coś w tym układzie nie wyrabiało (pojedynczo osie działały dobrze), aż w końcu całkowicie się wysrało. Macie jakieś pomysły? Kompa i okablowanie też sprawdziłem.
Silniki 12,8Nm
stery M880
trafo 1000W
Pozdrawiam