Sterownik serwo na PIC30F - zrobimy konkurencje Ullemu ?
: 07 wrz 2006, 08:31
Hej,
Od jakiegoś czasu krążą na forum dyskusje na temat serwa. Ponieważ i ja się przymierzam chciałem zaproponować wspólny projekt - prosty ale mający duże możliwości kontroler silnika DC ( i nie tylko jak to później się okaże).
Proponuję jako odniesienie wziąć projekt UHU, tyle że zamienić mu serce n dsPIC30Fxxxx.
Dodatkowo opracować software na zasadzie open-source.
Ostatnio natrafiłem na opis dsPIC30F2010 i mnie powaliło - jest piękny!!!!
http://www.microchip.com/stellent/idcpl ... e=en010329
A w skrócie: 30MIPS, do tego instrukcje DSP ( czyli implementacja PID nie kosztuje dużo mocy), wbdowany enkoder kwadraturowy, przetwornik A/C 1Msps ( dla chcących mierzyć prąd), rozbudowany specjalizowany PWM do kontroli różnego rodzaju silników ( również BLDC jak i AC).
Więcej chyba nie trzeba !!
Do tego są płyty eval do silników ( raczej nie skorzystamy ze względu na cenę, ale będzie to ciekawym odniesieniem, bo jeden z modułów jest do sieciowego silnika AC).
Dostępne jest przykładowe oprogramowanie do sterowanie PID w pętli dla silników.
Cena takiego procesora wynosi w Polsce około 31,90(SO)/60(DIP) + VATzł w TME.
Zróbmy projekt z IR2184 ( jak w oryginalnym UHU)/ IRF530 - da to 80V/10A, potem płytkę ( można by zamówić nawet w firmie, dla kilku sztuk będzie stosunkowo tanio) i będziemy mieli naprawdę porządny kontrol serwo za mniej niż 150-180zł
Od jakiegoś czasu krążą na forum dyskusje na temat serwa. Ponieważ i ja się przymierzam chciałem zaproponować wspólny projekt - prosty ale mający duże możliwości kontroler silnika DC ( i nie tylko jak to później się okaże).
Proponuję jako odniesienie wziąć projekt UHU, tyle że zamienić mu serce n dsPIC30Fxxxx.
Dodatkowo opracować software na zasadzie open-source.
Ostatnio natrafiłem na opis dsPIC30F2010 i mnie powaliło - jest piękny!!!!
http://www.microchip.com/stellent/idcpl ... e=en010329
A w skrócie: 30MIPS, do tego instrukcje DSP ( czyli implementacja PID nie kosztuje dużo mocy), wbdowany enkoder kwadraturowy, przetwornik A/C 1Msps ( dla chcących mierzyć prąd), rozbudowany specjalizowany PWM do kontroli różnego rodzaju silników ( również BLDC jak i AC).
Więcej chyba nie trzeba !!
Do tego są płyty eval do silników ( raczej nie skorzystamy ze względu na cenę, ale będzie to ciekawym odniesieniem, bo jeden z modułów jest do sieciowego silnika AC).
Dostępne jest przykładowe oprogramowanie do sterowanie PID w pętli dla silników.
Cena takiego procesora wynosi w Polsce około 31,90(SO)/60(DIP) + VATzł w TME.
Zróbmy projekt z IR2184 ( jak w oryginalnym UHU)/ IRF530 - da to 80V/10A, potem płytkę ( można by zamówić nawet w firmie, dla kilku sztuk będzie stosunkowo tanio) i będziemy mieli naprawdę porządny kontrol serwo za mniej niż 150-180zł