Sterownik serwo na PIC30F - zrobimy konkurencje Ullemu ?

Rozmowy na temat układów elektronicznych sterowania obrabiarek CNC
Awatar użytkownika

x
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 1
Posty: 243
Rejestracja: 29 mar 2006, 23:24
Lokalizacja: Laski, gm. Izabelin

#131

Post napisał: x » 12 mar 2007, 20:05

jarekk pisze:Nie da się zrobić - jak projekt serwa DC będzie GPL to jego pochodna w postaci BLDC nie może być komercyjna.
Dlaczego? Jako autor projektu, i właściciel praw autorskich, możesz zawsze zmienić licencję - np. przy okazji wypuszczenia nowej wersji.

Ale nawet jeśli to będzie GPL (co zresztą bardzo mi się podoba) to nie znaczy, że nie można sobie rekompensować kosztów i pracy. Możesz pobierać opłatę za skompilowany wkład do proca, zaprogramowane procki, itd. Jeśli projekt będzie dobry, to na pewno ktoś zacznie zarabiać na ludziach, którzy nie potrafią skompilować źródeł, albo zaprogramować układu. I będzie miał do tego prawo.



Tagi:


Adalber
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 9
Posty: 687
Rejestracja: 10 lip 2005, 15:13
Lokalizacja: Polska

#132

Post napisał: Adalber » 12 mar 2007, 20:24

Panowie nie dzielmy skóry na niedźwiedziu -jarekk człowiek pracowity - ale niektórzy zaczynają go poganiać .Z wcześniejszych postów wynikałoby ,że ma pocieche i młodą żone na wszystko więc musi być czas. Tym bardziej ,że kobiety teraz bywają wymagające.


Davido_olawa
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 1
Posty: 270
Rejestracja: 28 maja 2006, 15:46
Lokalizacja: Dolnysląsk

#133

Post napisał: Davido_olawa » 12 mar 2007, 21:44

Adalber pisze:Tym bardziej ,że kobiety teraz bywają wymagające.
:mrgreen: prawda prawda dają nieźle w kość....

Awatar użytkownika

rockykon
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 10
Posty: 917
Rejestracja: 13 maja 2005, 22:24
Lokalizacja: Wawa

#134

Post napisał: rockykon » 13 mar 2007, 00:29

co do kobiet to sie całkowicie zgodzę, a wiem że dzieci tez potrafią być wymagające zwłaszcza te najmniejsze. A co do opłat manipulacyjnej .. jak wolisz, chodzi o to żebyś może miał większa satysfakcje. Na poprawę humoru mogę ci wysłać winko, made in FR, chyba nie lubię wytrawnego :mrgreen: :mrgreen:

pozdrawiam i wracam wlutowywać kolejna partie tranzystorów... może niedługo dogonię OLO :razz:


olo_3
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 6
Posty: 1249
Rejestracja: 31 sie 2004, 22:25
Lokalizacja: EU

#135

Post napisał: olo_3 » 13 mar 2007, 01:35

rockykon pisze:pozdrawiam i wracam wlutowywać kolejna partie tranzystorów... może niedługo dogonię OLO
podobno to dobry sterownik (uhu), tylko ze my się nie znamy :(
Zwątpienie jest oznaką, że podążasz w dobrym kierunku.


Autor tematu
jarekk
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 42
Posty: 1701
Rejestracja: 17 mar 2006, 08:57
Lokalizacja: Gdańsk

#136

Post napisał: jarekk » 13 mar 2007, 06:31

Dostałem odpowiedź od Lawrenca Glaistera <[email protected]>

You are welcome to use whatever code you find useful.
I would be very interested in seeing what develops... a higher power
servo driver would be very useful. Please keep me informed of your
progress.
I derived my servo code from the servo calculations used in the EMC2
project. http://linuxcnc.org/

cheers


Zatem zaczynam od jego źródeł.

Obejrzałem źródła i próbowałem je skompilować. Jakaś biblioteka odmawia posłuszeństwa - trzeba by je przekompilować.
Ale ciekawe znaleziska - projekt powstał na 30F2010, ale autorowi program nie zmieścił się do pamięci, więc wziął krewniaka z cztery razy większą pamięcią.

Ale da się to poprawić - autor używa sporo ciężkiego kalibru funkcji C oraz zmiennego przecinka. Poza tym część przepiszę na assembler.

Awatar użytkownika

metalex
Sympatyk forum poziom 2 (min. 50)
Sympatyk forum poziom 2 (min. 50)
Posty w temacie: 3
Posty: 63
Rejestracja: 23 wrz 2005, 21:19
Lokalizacja: Wielkopolska

#137

Post napisał: metalex » 14 mar 2007, 21:05

ciekawa sprawa zobaczymy co z tego wyjdzie przydał by się spis elementów do testów

Awatar użytkownika

rockykon
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 10
Posty: 917
Rejestracja: 13 maja 2005, 22:24
Lokalizacja: Wawa

#138

Post napisał: rockykon » 12 kwie 2007, 09:55

Dla zainteresowanych, którzy sie sie nie dopatrzyli wątku..

https://www.cnc.info.pl/gielda-vf17.htm


Mocherek
Sympatyk forum poziom 1 (min. 40)
Sympatyk forum poziom 1 (min. 40)
Posty w temacie: 1
Posty: 46
Rejestracja: 20 lut 2006, 02:14
Lokalizacja: Polska

#139

Post napisał: Mocherek » 13 kwie 2007, 18:28

Jak postępy u kolegi ze sterownikiem.


Autor tematu
jarekk
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 42
Posty: 1701
Rejestracja: 17 mar 2006, 08:57
Lokalizacja: Gdańsk

#140

Post napisał: jarekk » 13 kwie 2007, 22:13

Patrz post powyżej - wszystko gotowe do ostatecznych testów oprócz debuggera do pica - ten który miałem okazał się badziewiem nie supportującym dspica.

Dla chętnych - kod do obejrzenia. Nie jest on działający, ale jest to w miarę ostateczna wersja dla prototypu.

http://www.kartech.org/cncserwo/sources ... 070413.zip

Do tego jest jeszcze program przedstawiający graficznie zmienne wewnętrzne sterownika oraz konfigurujący ustawienia (łatwiej niż z terminala)

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Elektronika CNC”