Pytanie laika o sterowanie automatem CNC

[relaxxis]

Witam,

Buduję automat CNC tokarko-frezarka tylko do tworzywa /Poliamid/, więc nie są wymagane duza siły przenoszena.
Moim problemem jest sterowanie.

Do sterowania musiałbym zastosować:
- 3 silniki krokowe 3 Nm z mikrokrokiem dla trzch przesuwanych osi XYZ mocowane bezpośrednio na osi srub kulowych /sruby kulowe 16fi , skok długości 5mm, dł 2x700mm, 1x350mm./
- 1 servo DC z enkoderem, Nema 34 850 oz/in Peak Torque 72VDC Servo, jako napęd wrzeciona do 1500-2000 obr/min
- 1 siłownik elektryczny na 12V, z możliwością zmiany kierunku docisku.
zasilanie 12-36VDC (typowo 24V), prad max 1,5A,uciag (sila) znamionowy 120kg
max uciag (sila) 1500N (150kg), predkosc wysuwu do około 3,6mm/sek
są juz wewnętrzne wyłaczniki krańcowe, wiec wystarczy czasowa funkcja włącz/wyłącz.

Chciałbym zapytać czy ktoś z Was ma pomysł jak rozwiązać problem sterowania pod Mach3. Czy mozna zastosować takie servo jako napęd wrzeciona?
Jak ogólnie wyglądałby taki zestawa, z czego musiałby składać się.?