Układ bipolarny jest dość trudny do budowy w warunkach amatorskich i przeważnie używa się gotowych układów scalonych. Znam tylko jedno rozwiązanie w przybliżeniu spełniające Twoje wymagania ale dość kosztowne i trochę skomplikowane. Parametry to prąd 4A, napięcie 15-45V, krok 1/1 1/2 1/4 i 1/8. Cena internetowa 57Euro za zestaw elementów (www.nc-step.de). Na stronie jest dostępna pełna dokumentacja (brak rysunków płytek). Można ten układ sterowania wykonać samodzielnie (na stronie jest kod programu do procesora atmega), koszt elementów np. TME (ceny netto, przy ilości 3-5) - atmega8-18zł, L6506-13zł, L6203-25zł, troche problemów z przetwornikiem TLC5620. W sumie będzie grubo ponad 100zł.Potrzebuje projektu sterownika do silników krokowych który by był w stanie osiagnać :
1) 1/4 (1/8 ) kroku (to może być w przybliżeniu+-10%) - chodzi o kulture pracy maszyny
2) bipolarny (ponoć będzie większa moc uzyskana)
3) prąd 5A
4) czoper do ok 50V-80V
chce by moje cacko było znzcznie szybsze."
Jak trochę zmienisz parametry np. krok 1/1 1/2 i unipolarny to układ będzie mniej skomplikowany i tańszy, myślę do 50-80zł.