Strona 1 z 3
Sterowanie dwóch silników przez ATMega8
: 18 gru 2010, 22:47
autor: evo116
Witam.
Mam pytanie do was. Otóż chcę sterować dwoma silnikami unipolarnymi maja po 6 kabli.
Mam kogoś kto mi zaprogramuje ATMege tylko potrzebny mi schemat jak to podłączyć wiem ze będzie potrzebny jakiś sterownik np. L298n ma to być sterowane przez program który będzie na ATM'edze. Może ktoś mi narysować jak to podłączyć. Mam zasilacz juz 12 i 5 V i pewnie jakiś stabilizator.
: 18 gru 2010, 22:55
autor: pukury
witam.
trzeba by wiedzieć jakie sygnały będą z procka wyłazić
czy sterowanie od razu cewkami - czy sterowanie typu step/dir .
inaczej co można napisać ?
pozdrawiam .
: 18 gru 2010, 23:03
autor: evo116
Chodzi mi o to żeby były proste ruchy lewo/prawo i nie pełne obroty.
: 18 gru 2010, 23:09
autor: pukury
witam.
jak napiszesz co z procka wyłazi to można coś powiedzieć .
czy procesor steruje silnikami a coś tam procesorem - czy w procku jest program " autonomiczny " i z niego chcesz sterować drajwerem silników .
przydało by się wiedzieć o co chodzi
ostatnio ktoś mi pod....ł szklaną kulę i mam trudności .
pozdrawiam .
: 19 gru 2010, 10:52
autor: evo116
No ATMega ma miec program potem driver i silnik na Atmedze będzie program który będzie sterował silnikiem
: 19 gru 2010, 11:23
autor: pukury
witam.
driwery można sterować albo - osobno każda cewka - albo na zasadzie step ( krok ) / dir ( kierunek ) .
jak będzie w tym przypadku ?
jeżeli " każda cewka " to poszukaj na elektrodzie sterownik kol. " soki "
4 tranzystory , 4 oporniki , itp .
jeżeli step/dir to sprawdź aplikację sterownika na l297/l298 .
pozdrawiam .
: 19 gru 2010, 11:40
autor: evo116
Chodzi mi np ze 30krokow w lewo i zaraz no 50 w prawo a np na drugim silniku 40 w lewo 80 w prawo
Daje to jako przykłady bo nie wiem czy to duży ruch silnika czy maly
Te silniki maja być do takiego czegoś
Tylko nie będzie sterowany z kompa tylko przez jakiś program wgrany na ATM
: 19 gru 2010, 11:46
autor: pukury
witam.
nadal nic nie wiadomo .
po prostu - jak już będziesz miał atmegą z programem i schemat tego na jakich pinach procesora co jest to podeślij na forum .
wtedy bez problemu coś można doradzić .
ile kroków silnik zrobi - zależy od programu .
pozdrawiam .
link nie działa .
: 19 gru 2010, 11:53
autor: evo116
Tylko ja mam 6 kabli a tu sa 4
: 19 gru 2010, 12:16
autor: pukury
witam.
no i świetnie że są 4 - o to chodzi .
każda z 4 lini steruje pojedynczą cewką .
silnik ma 4 cewki środki cewek są wyprowadzone na zewnątrz ( w sumie 6 kabli ) .
do każdej linii z procka łączysz jedną cewkę - oczywiście przez tranzystory ! - do środków podajesz zasilanie .
znajdź na elektrodzie sterownik kol. soki - masz tam schemat i tak dalej .
jak byś miał problem to pisz .
pozdrawiam .