Wersja BETA uniwersalnego sterownika mikrokrokowego 1/64

Rozmowy na temat układów elektronicznych sterowania obrabiarek CNC
Awatar użytkownika

Autor tematu
szalonyelektron
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 6
Posty: 114
Rejestracja: 04 paź 2004, 22:02
Lokalizacja: Kutno

Wersja BETA uniwersalnego sterownika mikrokrokowego 1/64

#1

Post napisał: szalonyelektron » 06 sie 2006, 20:40

Witam
Chciałbym zaprezentować troszke materiałów z projektu nad którym od około roku w wolnych chwilach pracuję. Fotki prototypu znajdują się w mojej galerii, niedługo postaram się udostępnić także krótki filmik. Całość proszę traktować narazie jako prezentacje urządzenia w baaardzo wczesnej wersji rozwojowej gdyż zbudowany jest bez żadnego procesora itp a cała konstrukcja oparta o cmos-y i OPamp-y. Teraz pracuję nad układem wykonawczym dla silników bipolarnych schematy już gotowe planowane parametry to około 8-10A(max) na cewkę i 40-60V zasilania ale wszystko wyjdzie w praniu. Schematy poglądowe
Obrazek
Obrazek
Miejsca zasłonięte lub wymazane poprostu już są zmienione albo niedługo zostaną przebudowane więc nie ma sensu ich prezętować gdyż tylko wprowadziły by zamęt. Napewno zrezygnuję w przyszłości z części cmos-ów na żecz procka, będziem wtedy możliwe zwiększenie podkroków nawet do 1024 maksymalnie. Proszę o wszelkie sugestie i pomysły które będą pomocne podczas budowy. W miare postępów będe umieszczał kolejne materiały. Pozdrawiam i zapraszam do rozmowy :)



Tagi:

Awatar użytkownika

webserver
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 1
Posty: 989
Rejestracja: 01 sty 2005, 17:48
Lokalizacja: Bełchatów
Kontakt:

#2

Post napisał: webserver » 06 sie 2006, 21:06

Interesujace czekamy na dalsze efekty pracy ;)
Pozdrawiam PlotComplex.com

Awatar użytkownika

Autor tematu
szalonyelektron
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 6
Posty: 114
Rejestracja: 04 paź 2004, 22:02
Lokalizacja: Kutno

#3

Post napisał: szalonyelektron » 06 sie 2006, 21:14

Przesyłam filmik w 3 archiwach powiązanych
Częstotliwość taktowania sterownika 2KHz zasilanie 12V
Załączniki
Obrazg 008.part1.rar
(4.77 MiB) Pobrany 521 razy
Obrazg 008.part2.rar
(4.77 MiB) Pobrany 511 razy
Obrazg 008.part3.rar
(3.88 MiB) Pobrany 581 razy
Ostatnio zmieniony 06 sie 2006, 21:25 przez szalonyelektron, łącznie zmieniany 1 raz.

Awatar użytkownika

skoti
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 1
Posty: 1743
Rejestracja: 28 gru 2004, 23:56
Lokalizacja: Rybnik

#4

Post napisał: skoti » 06 sie 2006, 21:22

Nie ma pierwszej czesci :(

Awatar użytkownika

Autor tematu
szalonyelektron
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 6
Posty: 114
Rejestracja: 04 paź 2004, 22:02
Lokalizacja: Kutno

#5

Post napisał: szalonyelektron » 06 sie 2006, 21:32

Nie ma pierwszej czesci :(
Za szybki jesteś :D Własnie dosyłałem


Dobromir
Czytelnik forum poziom 3 (min. 30)
Czytelnik forum poziom 3 (min. 30)
Posty w temacie: 1
Posty: 30
Rejestracja: 27 cze 2006, 23:05
Lokalizacja: Sokołów Podlaski

#6

Post napisał: Dobromir » 06 sie 2006, 21:41

Widzę ,że zrezygnowałeś z prowadnic szufladowych na rzecz prowadnic z tulejami. Miałem zamiar zrobić prototyp na takich samych prowadnicach . Luzy były za duże? Nie dało się ich zmniejszyć? Coś kombinowałeś z ustawieniem jednej w pionie drugiej w poziomie . Czy to coś pomagało?

Awatar użytkownika

Autor tematu
szalonyelektron
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 6
Posty: 114
Rejestracja: 04 paź 2004, 22:02
Lokalizacja: Kutno

#7

Post napisał: szalonyelektron » 06 sie 2006, 21:46

Ploterek z płyty nadal jest na prowadnicach szufladowych i ma się całkiem nieźle :) Teraz go dokańczam po zastosowaniu dodatkowych patentów jak łożyska naprężające będzie miodzio

Awatar użytkownika

gmaro
Moderator
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 1
Posty: 3671
Rejestracja: 23 sie 2005, 13:27
Lokalizacja: zapytaj
Kontakt:

#8

Post napisał: gmaro » 06 sie 2006, 22:11

z tego co wiem i widzialem powstaje już pare projektów a teraz kolejny miło że będzie coś nowego ..:)
Czlowiek z ideą jest uważany za wariata - aż do czasu gdy jego idea zwycieży. (Potem uznaje się go za bohatera i za pioniera danej dyscypliny.)
Pomogłem... ;) to nacisnij POMÓGŁ :]


jarekk
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 4
Posty: 1701
Rejestracja: 17 mar 2006, 08:57
Lokalizacja: Gdańsk

#9

Post napisał: jarekk » 06 sie 2006, 23:46

Jestem w trakcie budowy podobnego sterownika. Do obejrzenia materiały w :
http://www.kartech.org/cnc/cnc.zip ( 4.2MB)

Są tam schematy dwóch wersji - jedna już zbudowana, druga ( powinienem w tym tygodniu dostać płytki) jeszcze w fazie uruchomiania. Wersja druga zawiera poprawione błędy pierwszej, rozdzielona jest część sterująca i tranzystory mocy wzraz z drajwerami.

Sterownik oparty jest na Mega88, program w assemblerze ( działa :-), sterownik kręcił silnikiem w prototypie, problemy były z elektroniką, kilka koncepcji się nie sprawdziło i zostało zmienonych w wersji 2)

Program jest konfigurowalny - do 256 kroków max ( ograniczenie pamięci + przetwornika C/A ) .

Docelowo w programie będzie jeszcze multiplikator kroków oraz układ przełaczający mikrokrok na pracę pólkrokową ( aby móc osiągnąć maksymalną częstotliwość pracy silnika).

Awatar użytkownika

Autor tematu
szalonyelektron
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 6
Posty: 114
Rejestracja: 04 paź 2004, 22:02
Lokalizacja: Kutno

#10

Post napisał: szalonyelektron » 07 sie 2006, 00:03

Chyba wiem jakie maiłeś problemy z elektroniką czy dawały ci się we znaki komparatory w obwodzie pomiaru prądu? :) Ja właśnie siedzę nad układem wykonawczym bi-uni polarnym i mam do ciebie pytanko jak sprawowały ci się układy ir... . Następne jaką maksymalną prędkość udało ci się uzyskać przy maksymalnym mikrokroku?

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Elektronika CNC”