Jaki sterownik do servo

Andriuu · Post napisał: **Andriuu** » 03 paź 2004, 21:40

Witam wszystkich

Mam pytanko ma ktoś shemat i nie tylko jakiegoś servo. Chodzi mi o objaśnienia co do czego i po co. Jerzeli ktoś mi może pomóc to z góry dziękuję. Chciałbym dodać że z elektroniki jestem raczej kiepski a i z kasą też tak

więc szukam rozwiązania wmiarę taniego.

senior · Post napisał: **senior** » 06 paź 2004, 20:41

Witam.
Temat jest bardzo interesujacy ale zarazem trudny.Proponuje rozeznac w starszej literaturze serwomechanizmy analogowe , oraz znalesc kontakt z serwisem starszych
obrabiarek.
Serwomechanizmy wg. rozwiazan sprzed lat jako dosc proste moznaby zbudowac
za rozsadna cene.
Na koniec do czego ma sluzyc budowane servo ?.
Pozdrawiam.

Andriuu · Post napisał: **Andriuu** » 06 paź 2004, 23:52

Witam chciałbym żeby to było Servo DC ze względu na prędkość posuwu. Poprostu na tych silnikach krokowych które dotąd miałem miałem marne wyniki były słabe i trzeba było dać mały skok na śrubę, predkość posuwu malała i kicha. Chciałbym zdudować servo oparte na silniku prądu stałego do plotera tnącego do tektury nie musiało by to być super dokładne. Tyle że nie wiem gdzie szukać informacji na ten temat bo na sieci tylko reklamy ploterów i gotowych serwemechanizmów (dość drogich) a ja szukam w miarę taniego rozwiązania.

senior · Post napisał: **senior** » 07 paź 2004, 22:39

Polecam ksiazke pt. Pracownia ukladow energo-elektronicznych.
Autorzy P.Fabijanski, A.Pytlak, H.Swiatek
Wydawnictwo WSiP.
Pomocne rowniez beda inne ksiazki opisujace budowe serwomechanizmow.
Najpowazniejszy wydaje sie problem budowy wzmacniacza mocy i od niego proponuje rozpoczac prace.Dalsze tematy to regulator i uklad zliczajacy z enkoderem.
Pozdrawiam.

ottop · Post napisał: **ottop** » 08 paź 2004, 12:16

Jeśli chodzi o sterownik serwo - tu jest dość ciekawy przykład:
http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html

Polecam też przeglądnięcie tego tematu:
http://www.cnc.elektroda.net/viewtopic. ... sc&start=0

Andriuu · Post napisał: **Andriuu** » 11 paź 2004, 10:16

Poczytałem trochę na te tematy i troche to kumam tyleże nie wiem jak to podłączyć po kompa a to jest chyba największy problem. Wykumałem z tego tyle że można by zastosować PWM do sterowania silnikiem dotego dodać enkoder który by liczył impulsy na wale dostosować, tak PWM by impuls odpowiadał jednemu impulsowi enkodera. Procek który liczy inpulsy enkodera i liczy impulsy z portu np LPT i sprawdza wartość liczników enkodera i portu jerzeli są sobie równe wtedy PWM STOP. Może tak się da co wy specjaliści na to .

senior · Post napisał: **senior** » 12 paź 2004, 00:07

Klasyczne serwo ma kilka obwodow regulacji.
Pierwszy to obwod regulacji momentu(pradu),nastepne to regulatory predkosci i polozenia.
Najbardziej zrozumiale sa schematy serwomechanizmow analogowych.Serwomechanizmy cyfrowe to najwyzsza szkola jazdy.
Pozdrawiam.

Andriuu · Post napisał: **Andriuu** » 14 paź 2004, 00:07

Ale czy serwomechanizm analogowy można zastosować do cnc bo mi się wydaje że nie bardzo ale nie jestem znawcą więc jerzeli się da to proszę o objaśnienia

ottop · Post napisał: **ottop** » 14 paź 2004, 17:58

Problem polega w sterowaniu takim serwem - w typowych zasosowaniach CNC w komputerze znajduje się karta posiadająca przetworniki cyfrowo-analogowe +/-10V sterujące tymi serwami. W warunkach amatorskich jest to drobna komplikacja. Drugi problem związany jest z oprogramowaniem sterującym.

senior · Post napisał: **senior** » 14 paź 2004, 19:00

Dość wnikliwy opis serwomechanizmów analogowych i cyfrowych można znależć
w książce pt:
Automatyzacja Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem wydawca:WNT (wyd. drugie 2000r)
Autor: Jan Kosmol
Z pracy tej wynika że serwomechanizm analogowy może współpracowac
z oprogramowaniem dla silników krokowych (takt-kierunek)
Pozdrawiam

Jaki sterownik do servo