Zagadka by Kimla 5. Różne prędkości maszyn CNC.

[cncdrive]

Z tym się nie zgodzę.

A zgodzi się Kolega z tym, że:

Ruch osi obrabiarki, występuje tylko wtedy, gdy współczynnik wzmocnienia będzie większy od zera, oraz gdy uchyb nie będzie zerowy (sterowanie nadążające)?

Przyjmijmy, że:
V=k*U

gdzie:
V - prędkość posuwu
k - współczynnik wzmocnienia
U - uchyb

[Leoo]

Uchyb będzie zerowy kiedy PID serwa "dogoni" sygnał sterowania. Dotyczy to tak samo prędkości 0 jak i 10m/min, czy większej.
Według teorii Kolegi detale wykonane na maszynie z dużymi prędkościami nadają się tylko do kosza.
Proszę zauważyć, że część sterowań używa PID-a prędkości a nie pozycji.

[www.kimla.pl]

W zasadzie zagadkę rozwiązał Cncdrive pisząc:

"Wynika z tego że uchyb będzie akceptowalny (dokładność maszyny) do pewnego poziomu prędkości (max G1). Dla prędkości ustawczych uchyb nie będzie miał znaczenia. Stąd różnica w prędkości dojazdowej i roboczej".

I uznał bym ten temat za zakończony gdyby Kolega nie napisał:

"Czy można wzmocnienie ustawiać inaczej dla każdej osi? Tak. W zależności od kinematyki obrabiarki, inaczej będzie pracować frezarka ze stołem XY, inaczej ze stałą bramą, a jeszcze inaczej z ruchomą bramą. W każdym przypadku dobór wzmocnienia opiera się m.in na masowym momencie bezwładności."

Wartość wzmocnienia prędkościowego MUSI ABSOLUTNIE BYĆ IDENTYCZNA DLA KAŻDEJ OSI. Nie zależnie czy to maszyna 3,4 czy 5-osiowa.

Więc wygląda na to, że mamy następną zagadkę!
https://www.cnc.info.pl/topics65/zagadk ... htm#169368