cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam...

Gdzieś kiedyś czytałem do czego służy to wejście ale nie potrafię dokopać się do opisu układu A3977 - jakiegoś ludzkiego ale po polsku... Właśnie projektuję układ (jak najbardziej uproszczony) i interesuje mnie to wejście (czy mogę je podpiąć do masy albo +5V)... Sterowanie będzie półkrokowe.

Jeśli dasz napięcie +5V to włączysz tryb slow-decay (powyżej 0,6 Vdd , czyli 0,6 x 5 V = 3V) .Dla napięcia poniżej 0,21 Vdd będzie tryb fast-decay - tak będzie gdy dasz masę na to wejście.
Najlepiej jeśli napięcie będzie równe połowie napięcia zasilania np. 2,5 V układ będzie pracował w trybie mieszanym .

Oj przepraszam - niejasno się wyraziłem (czyt. źle) - chodzi mi właśnie o to, co to są za tryby... Tyle co napisałeś udało mi się rozszyfrować z PDF'a - ale co te tryby oznaczają?

Generalnie służy to do wyboru trybu kluczowania tranzystorów. W trybie 'slow' gdy odłączamy uzwojenia silnika (bo prąd przekroczył zadaną wartość) wyłączamy tylko górny tranzystor. W trybie 'fast' wyłączamy oba. W trybie mixed przez pewien czas odłączamy tylko górny, potem jeszcze dolny. Dokumentacja A3977 opisuje jak te czasy są dobierane ( według dołączonych elementów). Generalnie ustalono eksperymentalnie, że najlepiej dla pracy mikrokrokowej sprawuje się ustawienie w którym ustalamy tryb slow gdy wiadomo że następny krok będzie miał wyższy prąd pracy uzwojenia i mixed gdy niższy. Generalnie prąd na uzwojeniu maleje szybciej dla trybu fast i wolniej dla slow ( jak sama nazwa wskazuje). Kolega Markcomp77 zamieścił gdzieś rysuneczki kształtem prądu dla poszczególnych trybów.

jarekk pisze:Kolega Markcomp77 zamieścił gdzieś rysuneczki kształtem prądu dla poszczególnych trybów.

zamieścił parę razy
moge powtórzyć:

Mieszane gaszenie (mixed decay)

01) wykres gaszenia prądu


02) powolne gaszenie... slow decay


03) szybkie gaszenie... fast decay


04) mieszane gaszenie... mixed decay

Dziękuję za odpowiedzi - czyli dla mnie mało istotne przy pracy półkrokowej....