Czy silniki BLDC są lepsze od krokówek

Rozmowy na temat układów elektronicznych sterowania obrabiarek CNC

jarekk
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 35
Posty: 1701
Rejestracja: 17 mar 2006, 08:57
Lokalizacja: Gdańsk

#81

Post napisał: jarekk » 25 sie 2010, 17:53

To by wyjaśniało grzanie się tranzystorów mostka. Ale o ile dobrze zrozumiałem to grzeje się para darlingtona MJD122 / MJD127 która jest elementem dyskretnego gatedrivera ?

Poza tym prawdopodobnie kolega ma bardziej rozbudowany układ sterowania czasem martwym niż UHU.



Tagi:

Awatar użytkownika

arizon
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 9
Posty: 275
Rejestracja: 11 mar 2006, 06:08
Lokalizacja: Rzeszów
Kontakt:

#82

Post napisał: arizon » 25 sie 2010, 21:24

jarekk pisze:To by wyjaśniało grzanie się tranzystorów mostka. Ale o ile dobrze zrozumiałem to grzeje się para darlingtona MJD122 / MJD127 która jest elementem dyskretnego gatedrivera ?

Poza tym prawdopodobnie kolega ma bardziej rozbudowany układ sterowania czasem martwym niż UHU.
Kolega Jarekk chyba lepiej zrozumiał problem. Cały układ ma ustawialne sprzętowo czasy martwe i są one odpowiednio duże. Grzeje się para darlingtonów.
"Skąd mam wiedzieć co to jest ja to tylko zbudowałem"
www.serwotech.pl


Leoo
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 11
Posty: 4017
Rejestracja: 15 lis 2006, 22:01
Lokalizacja: Tarnobrzeg

#83

Post napisał: Leoo » 25 sie 2010, 21:55

arizon pisze:Kolega Jarekk chyba lepiej zrozumiał problem.
Jednym słowem grzeją się darlingtony, wzrasta pobór prądu przez sterownik ale nie wzrasta prąd silnika. Jak widać sterownik ma dziś wiele twarzy.
Tak czy inaczej Kolega odpowiedź otrzymał. HCPL3120 ma prawie identyczne czasy propagacji H-L i L-H więc na bazach darlingtonów żadnych szkodliwych opóźnień nie ma. Winne są w/w tranzystory.

Awatar użytkownika

arizon
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 9
Posty: 275
Rejestracja: 11 mar 2006, 06:08
Lokalizacja: Rzeszów
Kontakt:

#84

Post napisał: arizon » 25 sie 2010, 23:23

Leoo pisze: wzrasta pobór prądu przez sterownik ale nie wzrasta prąd silnika. Jak widać sterownik ma dziś wiele twarzy.
Fatycznie wzrasta pobór prądu ale części logicznej sterownika. Na silniku także wzrasta prąd nie wiem skąd kolega wziął informację że nie wzrasta prąd na silniku. I nie bardzo wiem jak mam rozumieć że sterownik ma wiele twarzy opisuję działający sterownik który jest zamontowany w konkretnej maszynie w sposób wydaje mi się jednoznaczny zresztą to nie opis tylko próba wyjaśnienia tej jednej przypadłości którą można w prosty sposób ominąć programowo. Myślałem że któryś z kolegów spotkał się już wcześniej z podobnym problemem i udało mu się go wyjaśnić. Na to że tranzystory trzeba wymienić na inne każdy by wpadł. Mnie chodziło o to by wyjaśnić przyczyny grzania i które parametry tranzystora bipolarnego za to odpowiadają bo ja nie wiem. Przepraszam autorów tematu za offtop.
"Skąd mam wiedzieć co to jest ja to tylko zbudowałem"
www.serwotech.pl

Awatar użytkownika

Autor tematu
blue_17
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 39
Posty: 1715
Rejestracja: 16 kwie 2009, 07:55
Lokalizacja: Kraków/Kornatka

#85

Post napisał: blue_17 » 28 sie 2010, 00:16

kolego arizon a jeśli możesz zdradzić to na czym masz zrobiony sterownik :?:

Myślę że ten temat naprawdę jest kopalnią cennych praktycznych rozwiązań do sterowników BLDC jak i do falowników bo jak by nie patrzeć taki sterownik to zmyślny falownik.
"I siedzieli oni razem pod nagim DOS-em i nie wstydzili sie tego." :D

Awatar użytkownika

arizon
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 9
Posty: 275
Rejestracja: 11 mar 2006, 06:08
Lokalizacja: Rzeszów
Kontakt:

#86

Post napisał: arizon » 28 sie 2010, 15:18

Witam
Mój sterownik jest pod względem sterowania znacznie mniej skomplikowany ponieważ steruje silnikiem DC. Cała trudność w wykonaniu sterownika polegała na stworzeniu odpowiednio mocnej końcówki mocy oraz zasilania do niej. Sterowanie jest wykonane na procesorze sygnałowym Microchipa z serii Motor Control.
Pozdrawiam
"Skąd mam wiedzieć co to jest ja to tylko zbudowałem"
www.serwotech.pl

Awatar użytkownika

Autor tematu
blue_17
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 39
Posty: 1715
Rejestracja: 16 kwie 2009, 07:55
Lokalizacja: Kraków/Kornatka

#87

Post napisał: blue_17 » 29 sie 2010, 01:07

Znalazłem co o tym microchip pisze

Strona 42 końcówka mocy

http://ww1.microchip.com/downloads/en/d ... 70097A.pdf


Pozdrawiam
"I siedzieli oni razem pod nagim DOS-em i nie wstydzili sie tego." :D


jarekk
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 35
Posty: 1701
Rejestracja: 17 mar 2006, 08:57
Lokalizacja: Gdańsk

#88

Post napisał: jarekk » 29 sie 2010, 08:19

No to jest dobry przykład. O ile pamiętam do wyboru jest jeszcze końcówka "High power"

Awatar użytkownika

Autor tematu
blue_17
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 39
Posty: 1715
Rejestracja: 16 kwie 2009, 07:55
Lokalizacja: Kraków/Kornatka

#89

Post napisał: blue_17 » 29 sie 2010, 22:10

Można znacznie ulepszyć dając te tranzystory

http://www.datasheetcatalog.org/datashe ... 725_DS.pdf

Ale nadal pozostaje problem mocy rezystorów za pomocą których mierzy się wartość prądu.

Tu tańsza jak wynika z nagłówku pdf-a wersja

http://www.freescale.com/files/microcon ... pplication

strona 25 końcówka mocy nie wiem czy nie lepsza bo bez symetrycznego zasilania
"I siedzieli oni razem pod nagim DOS-em i nie wstydzili sie tego." :D

Awatar użytkownika

arizon
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 9
Posty: 275
Rejestracja: 11 mar 2006, 06:08
Lokalizacja: Rzeszów
Kontakt:

#90

Post napisał: arizon » 29 sie 2010, 22:43

Jeśli chodzi o sposób sterowania końcówką mocy to polecam lekturę:
http://www.fairchildsemi.com/an/AN/AN-6076.pdf
Jeśli Kolega chce robić końcówkę mocy do 150V polecam tranzystory IRFP260N są bardzo popularne i przez to relatywnie tanie w stosunku do parametrów.
Pozdrawiam
"Skąd mam wiedzieć co to jest ja to tylko zbudowałem"
www.serwotech.pl

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Elektronika CNC”