cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam
Przypadł mi do gustu sterownik z mikrokrokiem na pic-u ze stronki http://www.piclist.com/techref/io/stepp ... /index.htm . Jedyne co mi się w nim nie podoba to to że nie ma on chopera i właśnie coś takiego chciałbym dorobić do tego... wstępnie zapoznałem się z komparatorami i z całym tym zjawiskiem choperowym, nie wiem jak wychwycić informacje o prądzie jaki jest w danej chwili. Wiem że robi się to na podstawie napięcia chwilowego, tylko jakiemu napięciu odpowiada jakie natężenie, jak to policzyć/oszacować? Pod spodem kawałek noty komparatora ze wzorkiem na napięcie... Czytałem te pare postów z forum ale nic mi one nie pomogły. Mam w domu pare kostek 339 (poczwórny komparator) więc na wszystkie silniki starczy (każdy oddzielnie, każda ma również własne uzwojenie w trafie)... Podpowiedzcie mi tylko jak obliczyć prąd aa ja zrobie reszte, i wrzuce na forum... (silnik unipolarny, 2.55V, 3A/faze, 1,3mH, trafo 40V, sterownik dwufazowy)

Dodanie czoperowania może nie być tak proste, wymaga jeszcze jakiejś formy przetwornika D/A (lub bardzo szybkiego A/D - jakoś ten prąd trzeba mierzyć). Sam jestem w trakcie budowy takiego sterownika na AVR.

Co do pytania: ja porównuje chwilową wartość napięcia ( z rezystorów dołączonch do mostka sterującego silnikiem - przekłada się to bezpośrednio na wartości chwilową prądu według prawa ohma) do ustalonej wartości napięcia na przetworniku D/A. U mnie dodatkowo pomierzona wartość napięcia jest wzmocniona około 10 razy aby dopasować jej zakres do zakresu przetwornika.


Mój projekt można znaleźż w
http://www.kartech.org/cnc/controller.pdf
http://www.kartech.org/cnc/stepper.zip

Właśnie kończę program sterownika (AVR studio), jak zrobię płytkę i sprawdzę działanie, to się pochwalę całym projektem. Uwaga - program się jeszcze nie kompiluje - załączyłem go tylko dla oglądu algorytmu sterowania ( mam nadzieję, że czyta się go łatwiej niż ten dla PIC'a)

Obejrzałem oryginalny kod - on używa czoperowania ( nic dziwnego, skoro ma mikrokrok). Ale robi to w pętli otwartej - na sztywno ustawia wypełnienie dla kolejnych "kroczków". Nie sprawdza prądu więc prąd średni płynący przez uzwojenie jest funkcją tego wypełnienia i napięcia zasilania ( w przybliżeniu Uzas/Rsilnika * wypełnienie{0..1} ). Rozwiązanie proste, ale mające swoje wady - nie da rady podwyższyć napięcia zasilania gdyż te sterowanie jest niedokładne (do dokładnego potrzebny jest jednak układ wyłączający prąd gdy osiągnie zadaną wartość)

1) PIC 16f628 ma wbudowany komparator analogowy.
2) Zastosuj lepiej jeden z nowszych PIC-ów ze sprzętowym PWM i przetwornikami AD. Wejdź na stronę Microchip'a i przeczytaj dokumentację kitów do mechanotroniki i sterowania silnikami. Dużo schematów i przykładowego firmeware do sterowania różnymi silnikami .

Kurde, nic nowszego już nie kupie bozamówiłem już 4 szt 16f628, i troszkę mnie to kosztowało (40 + przesyłka), więc narazie nic innego nie wymyśle...