Krańcówki i hamulec serwomotoru

[Kowal]

Witam
Chce użyć jako krańcówki przełączników o trzech wyprowadzeniach i połączyć je w ten sposób aby po najechaniu stołu na krańcówkę styki podawały informacje do sterownika a jednocześnie został włączony hamulec który mam na każdym serwomotorze. tylko zastanawiam się czy to ma sens , czy nie będzie potem problemu żeby "zjechać z takiego położenia bo hamulec będzie trzymał do momenty zwarcia styków.

[ezbig]

Czemu chcesz tak zrobić? Silniki nie zatrzymują się na krańcówkach? Hamulec nie może być starowany przez krańcówkę. O jego działaniu musi decydować sterownik, bo musi być możliwość wycofania z zabronionej pozycji, a krańcówka, jak sam zauważyłeś, włączy go na stałe.

[Seemann]

Jeżeli będziesz chciał ruszyć na hamulcu to będzie przeciążenie serwa. Hamulec powinien zadziałać w razie braku zasilania lub awaryjnego zatrzymania.