mikroprocesorowe sterowanie silnikiem dc L149.12.43

yazo · Post napisał: **yazo** » 28 maja 2006, 23:07

Problem jest taki: mikroprocesorwy sterownik obortow silnika dc "KIT 367-a nowy elektronik" () czy ktos wie jak obliczyc jakie przedzialy predkosci mozna uzyska dla silniczka dc: micro motor L149 (.12.43) ewentualnie jaki silnik dobrac do tego zestawu; chcialbym tez aby mozna sterowac kontrola obrotów lewo/prawo najlepiej mikroswitch'em ????KIT opis

jarekk · Post napisał: **jarekk** » 29 maja 2006, 05:37

W zasadzie przedział prędkości będzie dość szeroki ( myślę że od kilku/kilkunastu obrotów / min). Ale przy tym sposobie sterowania ze spadkiem predkości obrotowej spada też moment - jest to cena za prostotę rozwiązania.

rchobby · Post napisał: **rchobby** » 29 maja 2006, 06:30

Moim zdaniem to jest kit który mógłby służyć do nauki o silnikach/sterowaniu i ma jedynie mocną nazwę. Wstawiając taki procek aż się prosi o zwiększenie opcji regulacji. Procek ma przetwornik analog-cyfra - zamiast mikroprzełączników do regulacji obrotów użyć potencjometru wówczas otrzymamy płynną regulację, można mieć również opcję pomiaru prądu a może zrobić sterowanie pod obciążeniem tzn. w miarę stałe obroty przy pracy silnika.

1. Sterowanie lewo/prawo, najprościej, wymaga dostawienia przekaźnika który będzie zmieniał podłączenie silnika do tarnzystora sterującego.
2. W silnikach DC obroty zależą od napięcia tzn. silniki mają parametr (o ile pamiętam w katalogach występuje jako Kv) ilość obrotów na volt - małe napięcie małe obroty, duże napięcie duże obroty.

yazo · Post napisał: **yazo** » 29 maja 2006, 11:36

witam dzieki bardzo za podpowiedzi !! jesli codzi o moment to nie jest kwestia najwazniejsza slnik bedzie sterwal obrotami magnesow neodymowych w golwicy do elektromagnetoforezy chodzi tylko o to aby byl dosc duzy zakres oborotow i nastawy predkosci byly w 100% powtarzalne zaby mozna bylo przeprowadzic badania na pewnej grupie kontrolnej i moc wyciagnac wnioski na podstawie paru powtarzalnych parametrow m.in liczbie obrotow !!

chomikaaa · Post napisał: **chomikaaa** » 29 maja 2006, 12:00

w silnikach dc napieciem sterujemy predkosc natomiast przy zmianie wspolczynnika wypelnienia dla pwm zmieniamy "wartosc srednia" napiecia w kazdym impulsie przebiegu przez co otrzymujemy zmiane wartosci pradu wiec

moment zalezy od pradu M=c*fi*I

a predkosc od napiecia Omega=U/(c*fi) w liczniku jest napiecia a mianownik jest staly stad wzrost napiecia =wzrostowi predkosci

[ Dodano: 2006-05-29, 12:12 ]
w zasadzie powinien interesowac cie uklad ze sprzezeniem zwrotnym wtedy bedziesz miec pewnosc o powtarzalnosci pomiarow

yazo · Post napisał: **yazo** » 01 cze 2006, 22:17

witam !! układ zmontowany smiga - mam jednak problem z przelaczniem L/P obroty czy ktos moglby zapronowac jakis prosty układ przełaczania na przekaznikach ewentualnie jak w inny sposob zrealizowac ta funcje !!

chomikaaa · Post napisał: **chomikaaa** » 01 cze 2006, 22:52

mozesz uzyc przekaznika bistabilnego z 2 torami i przelanczac go za pomoca np 2 tranzystorow i 2 przyciskow

mikroprocesorowe sterowanie silnikiem dc L149.12.43