cnc.info.pl - FORUM CNC

Dobry i tani enkoder o dobrych parametrach ,można zbudować samemu używając jako czujnika detektora szczelinowego z niektórych drukarek HP (te które zawierają serwo).Tak zbudowana jest większość drukarek HP nawet tych najtańszych .Czujnik ma wewnątrz struktury komparatory i logikę tak ,że na wyjściu mamy od razu TTL .Jest to detektor kwadraturowy .Rozdzielczość czujnika wynosi ok 300 DPI (podaję za gościem z elektrody).
Uzyskanie rozdzielczości 500 impulsów na obrót nie powinno być problemem dla tarczy o średnicy 3 cm .Dla większej średnicy tarczy rozdzielczość rośnie .Jakie jest pasmo tego czujnika to sprawdzę w najbliższym czasie .
Mam kilka pytań do kolegów :
Jak najłatwiej i najtaniej wykonać tarczę enkodera o dość dużej rozdzielczości , np. nadruk na foli - jaka jest trwałość takiego nadruku ?
Kto ma dostęp lub ma zbędne czujniki tego typu ,np. ze starych lub złomowanych drukarek.(kupię kilka sztuk)
Przykładowa nazwa czujnika Q9874 (charakterystyczne dla pracującego czujnika jest podświetlenie na czerwono szczeliny )
Chętnym podam rozkład końcówek czujnika.

chyba chodzi o ten post

oto :linkhttp://www.elektroda.pl/rtvforum/viewto ... 0f3e40f7b3

oraz zapozyczone zdjecie z forum elektrody:) bravo dla konstruktora jestem pod wrażeniem...

Do budowy swojej masynki rozebrałem 8 szt HP600 a elektronika gdzieś sie wala, kilka czujników pewnie mi zostało, podaj adres to ci podeślę to co znajdę.

Adalber, bardzo dokladne tarcze można zrobić na naświetlarce.
Trzeba wykonać rysunek 1:1 w programie graficznym i zanieść do naświtlenia w jakimś studiu DTP. Cala operacja koszuje kilka zl a efekt znakomity.

Dzięki za wskazówki .
Enkoder jest częścią większego projektu tzn. chcę zbudować jak najtańszym kosztem serwo.Ale o tym w innym wątku ,jeśli ktoś będzie zainteresowany proszę go śledzić .
Tani enkoder może się przydać także w innym celu np. jeśli chcemy znać dodatkowo położenie freza w swojej maszynie.Było tutaj kilka postów na temat wykorzystania w tym celu suwmiarki elektronicznej .
Po zamontowaniu enkodera (rozdzielczość 500 imp/obrót )na osi śruby napędowej skok 5mm mamy możliwość mierzyć ruch freza z "dokładnością" do 1/100 mm .Wystarczy dodać procesor zliczający impulsy i wyświetlający wartość na wskażniku LED lub LCD .

Z jaką czestotliwością może pracować taki procesor zliczający?
Chcialem do zliczania zastosować gotowe liczniki + - z wyświetlaczem , jednak dla tych tańszych częstotliwość powyżej 1kHz byla już zbyt wysoka a takie które liczyly w setkach kHz są bardzo drogie.

To zależy od skomplikowania programu i od typu procesora ,jeśli program ma tylko zliczać i przedstawiać wynik na wyświetlaczu to do 10 kHz nie będzie problemu (dla procesora 2051).Powyżej tej częstotliwości albo szybszy procesor albo dzielnik częstotliwości przez 10, 100 lub inny. Zależy co chcesz mierzyć ,szybkich zmian i tak nie zobaczysz.

Kiedyś myślalem o zrobieniu wyświetlacza pozycji maszyny poruszanej silnikami krokowymi, takie pseudo DRO.
Zastosowanie licznika sterowanego bezpośrednio ze sterownika bardzo upraszczalo uklad. Licznik liczy impulsy step , a impulsy dir powodują przelączenie z dodawania na odejmowanie.
Lecz aby to dzialalo jak należy, potrzebny jest licznik pracujący z częstotliwością dziesiątków kHz.

pltmaxnc masz namiary na ten czujnik, interesowało by mnie cos takiego w miarę taniego
Zrobiłem tarcze do enkodera na kliszy drukarskiej dokładność 2600DPI ale można nawet na 6000DPI naświetlić
Chciałbym to wypróbować, z takim czujnikiem co daje od razu 5V na wyjście
Czy to można kupić Gdzieś w serwisie HP?

[ Dodano: 2006-04-20, 08:09 ]
Przepraszam pomyłka to raczej było do Adalber

[ Dodano: 2006-04-20, 08:09 ]
Przepraszam pomyłka to raczej było do Adalber

Zapytaj fenix3627 może coś mu zostało ,przysłał mi 4 sztuki .Ten czujnik jest w prawie wszystkich HP przy uchwycie głowicy .
Opis końcówek i wygląd czujnika