Sterownik L297/298 problem z regulacją prądu
: 18 lut 2010, 00:54
Witam,
zmontowałem sterownik silników krokowych z zestawów Nowy Elektronik 454-K (na 3 osie).
Nie mogę ustawić odpowiednich prądów uzwojeń silników.
Podłączam do sterowników silniki unipolarne pomijając odczepy, bipolarne normalnie.
Całość zasilam z zasilacza ATX.
Zgodnie z instrukcją należy najpierw driver zasilić napięciem niższym od znamionowego (daję +5V), wyregulować prąd uzwojeń, następnie zasilić napięciem docelowym i skorygować ustawienie prądu (przy zdjętych zworkach).
Przeglądałem już forum i czytałem z 30 tematów podobnych ale rozwiązania nie znalazłem.
W czym problem:
podłączam silnik Japan Servo KH42JM2B087 (unipolarny 6.7V, 1.2A) na 5V, maksymalny prąd jaki udaje się ustawić to 0.25A. Po podłączeniu na 12V maksymalny prąd możliwy do ustawienia to 0.75A. Dziwne przy tym jest, że regulacja prądu odbywa się na bardzo krótkim odcinku z całego zakresu ruchu potencjometru, dokładnie to na samym jego skraju - mimo, że zastosowano potencjometr precyzyjny wieloobrotowy. Poza tym obszarem można sobie kręcić i kręcić aż się rękę ukręci a amperomierz pokazuje co pokazywał. Prądy mierzone na trzech amperomierzach, w tym elektroniczny multimetr, analogowy miernik z marketu i ruski amperomierz wskazówkowy do 10A, wszystkie pokazują mniej więcej to samo (wpięte w szeregu z jedną z cewek silnika). Silników takich podłączałem 6, więc to nie kwestia, że silnik uszkodzony.
W zakresie potencjometru gdzie regulacja występuje, napięcie na nogach 13 i 14 sterownika zmienia się i wynosi ok. połowę wartości prądu w uzwojeniu silnika (tzn. gdy napięcie wynosi 0.3V to prąd w uzwojeniu wynosi 0.6A). Jednak pomimo dalszego kręcenia potencjometrem (zasilanie na nodze 15 nadal się zmienia), napięcie na nóżkach 13 i 14 dochodzi do 0.37V i nie chce iść dalej.
Wszystko wygląda tak samo na 3 posiadanych przeze mnie sterownikach. Na silniku 24V 0.7A również da się ustawić nie więcej niż ~0.7A przy zasilaniu 12V.
Próbowałem również zasilać driver z oddzielnego zasilacza żeby wyeliminować problem zasilacza ale nic to nie zmienia.
Link do dokumentacji zestawu ze schematami
Wszystkie trzy sterowniki podłączone przez płytę główną do komputera działają poprawnie, sterowanie z Mach2 również działa jak należy. Tylko prądu nie da się ustawić.
Rezystancja silników wynosi 12 Ohm - za mała/za duża?
Sterowniki mają dawać 2A a tu ledwo 1/3 tego, nie mówiąc o tym, że za mało dla silników.
Zasilacz na linii +12V ma wydajność prądową 19A.
Proszę o porady bo nie wiem czy ja coś zaczarowałem czy w ogóle o co chodzi...
zmontowałem sterownik silników krokowych z zestawów Nowy Elektronik 454-K (na 3 osie).
Nie mogę ustawić odpowiednich prądów uzwojeń silników.
Podłączam do sterowników silniki unipolarne pomijając odczepy, bipolarne normalnie.
Całość zasilam z zasilacza ATX.
Zgodnie z instrukcją należy najpierw driver zasilić napięciem niższym od znamionowego (daję +5V), wyregulować prąd uzwojeń, następnie zasilić napięciem docelowym i skorygować ustawienie prądu (przy zdjętych zworkach).
Przeglądałem już forum i czytałem z 30 tematów podobnych ale rozwiązania nie znalazłem.
W czym problem:
podłączam silnik Japan Servo KH42JM2B087 (unipolarny 6.7V, 1.2A) na 5V, maksymalny prąd jaki udaje się ustawić to 0.25A. Po podłączeniu na 12V maksymalny prąd możliwy do ustawienia to 0.75A. Dziwne przy tym jest, że regulacja prądu odbywa się na bardzo krótkim odcinku z całego zakresu ruchu potencjometru, dokładnie to na samym jego skraju - mimo, że zastosowano potencjometr precyzyjny wieloobrotowy. Poza tym obszarem można sobie kręcić i kręcić aż się rękę ukręci a amperomierz pokazuje co pokazywał. Prądy mierzone na trzech amperomierzach, w tym elektroniczny multimetr, analogowy miernik z marketu i ruski amperomierz wskazówkowy do 10A, wszystkie pokazują mniej więcej to samo (wpięte w szeregu z jedną z cewek silnika). Silników takich podłączałem 6, więc to nie kwestia, że silnik uszkodzony.
W zakresie potencjometru gdzie regulacja występuje, napięcie na nogach 13 i 14 sterownika zmienia się i wynosi ok. połowę wartości prądu w uzwojeniu silnika (tzn. gdy napięcie wynosi 0.3V to prąd w uzwojeniu wynosi 0.6A). Jednak pomimo dalszego kręcenia potencjometrem (zasilanie na nodze 15 nadal się zmienia), napięcie na nóżkach 13 i 14 dochodzi do 0.37V i nie chce iść dalej.
Wszystko wygląda tak samo na 3 posiadanych przeze mnie sterownikach. Na silniku 24V 0.7A również da się ustawić nie więcej niż ~0.7A przy zasilaniu 12V.
Próbowałem również zasilać driver z oddzielnego zasilacza żeby wyeliminować problem zasilacza ale nic to nie zmienia.
Link do dokumentacji zestawu ze schematami
Wszystkie trzy sterowniki podłączone przez płytę główną do komputera działają poprawnie, sterowanie z Mach2 również działa jak należy. Tylko prądu nie da się ustawić.
Rezystancja silników wynosi 12 Ohm - za mała/za duża?
Sterowniki mają dawać 2A a tu ledwo 1/3 tego, nie mówiąc o tym, że za mało dla silników.
Zasilacz na linii +12V ma wydajność prądową 19A.
Proszę o porady bo nie wiem czy ja coś zaczarowałem czy w ogóle o co chodzi...
