Sterownik Serva
: 02 kwie 2006, 17:52
Czy znacie jakieś scalone sterowniki serv ?
chyba sie nie da bez DSP dobrego serwa zrobić...
za dużo danych, wysokie f PWM, ilość obliczeń w czasie rzeczywistym...
to by musiała być duuuża kostka
cnc.info.pl - FORUM CNC
Obsługa, Programowanie i Budowa Maszyn Numerycznych
https://www.cnc.info.pl/
Sterownik Serva
Strona 1 z 2
: 02 kwie 2006, 19:35
najbardziej podchodący temat na jaki się natknąłem, to ev.board TI - płytka + DSP + koprocesor + końcówka; taki zestawik do wywalenia czegoś w powietrze
chyba sie nie da bez DSP dobrego serwa zrobić...
za dużo danych, wysokie f PWM, ilość obliczeń w czasie rzeczywistym...
to by musiała być duuuża kostka
chyba sie nie da bez DSP dobrego serwa zrobić...
za dużo danych, wysokie f PWM, ilość obliczeń w czasie rzeczywistym...
to by musiała być duuuża kostka
: 06 kwie 2006, 22:00
scalaczki do serva produkuje między innymi firma Nippon Pulse Motor (www.pulsemotor.com). Scalaczek oparty o rdzeń mikroprocesora 80x86. Firma IR produkuje scalaczki idealne do zastosowania w serwowzmacniaczu. Z nieco mniej scalonych rozwiązań - mikrokontroler Microchipa dsPIC30Fxx10 (wyjścia PWM, interfejs enkodera, przetworniki ac/ca i 16-bitowy rdzeń).
: 06 kwie 2006, 22:23
Uzywam HCTL-1100 produkcji Agilent'a - polecam go do prostych zastosowań. Mozesz zainteresowac się także całą gamą produktów firmy PMD Corporation.
: 07 kwie 2006, 00:55
a co macie na myśli mówiąc "scalaczek do serva" ?
czy te wymieniane mają zaimplementowany model matematyczny silnika ?
czy te wymieniane mają zaimplementowany model matematyczny silnika ?
: 08 kwie 2006, 07:47
HCTL realizuje regulacje w oparciu o regulator PID (w uproszczeniu). Posiada mozliwość: stabilizacji predkości oraz sterowanie ruchem do położenia z kształtownaiem ruchu wg rampy trapezoidalnej.
Produktów PMD nie znam dokladnie ale jest tam chyba oprócz PID mozliwość regulacji w oparciu o regulator ze sprzężeniem w przód. Kształtowanie ruchu wg. rampy trapezoidalnej i S-krzywych.
Produktów PMD nie znam dokladnie ale jest tam chyba oprócz PID mozliwość regulacji w oparciu o regulator ze sprzężeniem w przód. Kształtowanie ruchu wg. rampy trapezoidalnej i S-krzywych.
: 08 kwie 2006, 10:30
Dzięki za namiary ,wgryzam się w pdf HCTL-1100.
Moim celem jest zbudowanie jak najtańszego sterownika do serwa w miarę uniwersalnego tak aby można było wykorzystać dowolny silnik DC (np. z zabawek ,wkrętarki itd.) oraz enkoder dowolnego typu nawet taki który można zrobić ze starej myszki .
Parametry takiego zespołu napędowego nie będą rewelacyjne w stosunku do profesjonalnych serw ,ale np. dla mocy 10W silnika krokowego i serwa to ostatnie powinno być kilka razy tańsze.
Na tym forum był wątek o sterowniku serwa po niemiecku ale nie mogę go znaleść.
Moim celem jest zbudowanie jak najtańszego sterownika do serwa w miarę uniwersalnego tak aby można było wykorzystać dowolny silnik DC (np. z zabawek ,wkrętarki itd.) oraz enkoder dowolnego typu nawet taki który można zrobić ze starej myszki .
Parametry takiego zespołu napędowego nie będą rewelacyjne w stosunku do profesjonalnych serw ,ale np. dla mocy 10W silnika krokowego i serwa to ostatnie powinno być kilka razy tańsze.
Na tym forum był wątek o sterowniku serwa po niemiecku ale nie mogę go znaleść.
: 08 kwie 2006, 12:58
Jeśli ma to być sterownik niskobudżetowy to nie wiem czy pomysł z HCTL'em jest najlepszy ponieważ kosztuje on ok 160 zł. Może lepiej zainteresować się aplikacjami na PIC'ach które znajdziesz na stronach microchipa. Noty aplikacyjne AN 532, 696, 728, 893. Udostepnione są tam również listingi w asemblerze. Nic tylko robić.
: 08 kwie 2006, 20:37
: 08 kwie 2006, 22:04
bylo to juz wiele razy na forum 