pomoc w wybraniu sterowników

[maly13]

witam wszystkich
czytam to forum i nadszedł czas na zrobienie swojej maszynki na początek będzie to co prawda konstrukcja drewniana jednak takie elementy jak silniki i sterownik chce pozostawić do przyszłej konstrukcji zamierzam kupić silniki http://www.allegro.pl/item899845820_sil ... _nowy.html
jednak zastanawiam się nad sterownikami
1. czy ssk-b02 czy jest coś lepszego do zrobienia w podobnej cenie interesują mnie płytki i schematy, nie mam problemu ze zrobieniem płytki i polutowaniem jednak w technice cnc dopiero raczkuje.
2. a następna sprawa mam silniki (3szt.) naklejka co prawda trochę zamazana ale 23h31002?? chyba jednak nie mogę znaleść do tego dokumentacji złącze 4przewodowe czyli bipolarny ale mam problem z podłączeniem a raczej z prawidłową pracą sprawdzane na 2 komputerach
sterownik na l297 l298 z step2cnc działa ale widoczny jest efekt gubienia kroków, następny sterownik na a3977 i dokładnie ten sam efekt