Strona 1 z 1

a3977 problemy z uruchomieniem sterownika

: 25 mar 2006, 22:26
autor: nizar
Witam! Jestem nowy na tym forum.

Od kilku dni projektuje płytke do sterownika na a3977. Schemacik dostosowałem do posiadanych elementów stąd zastosowanie avr 2313. Płytke dwuwarstwową wykonałem metodą żelazkową. Mam problem z uruchomieniem układu. Od początku gdy podawałem na wejście step impulsy silnik nie reagował natomiast na wyjściu home wszystko było ok. Inna rzecz jaką zauważyłem to gdy założyłem jumpery wyboru rozdzielczości kroku i obracałem wał silnika obracał się on bardziej skokowo niż przy zdjętych jumperach. Przelutowałem scalaka ale ten nowy nie robił już nic. Raczej napewno nie mam zwarć, napięcia wszędzie są ok, na wjściu 74hc14 ok, zaczynałem od niskiego uref. Co zrobiłem nie tak? Bardzo prosze o pomoc.

[ Dodano: 2006-03-26, 10:48 ]
Schemat i płytka w jpg.

: 26 mar 2006, 22:00
autor: markcomp77
a szybko nic specjalnego nie zauważyłem
jeśli kontrola PCB w programie nie wykazuje błędów - a schemat ma sens...tego dokładnie nie sprawdzałem
ja na początku nie wlutowywałbym avr-a

co może powodować problemy:
-oczywiście wykonanie druku może być wadliwe
-wadliwe lutowanie
-nawet nie właściwy topnik... kwasowy np. powoduje problemy przy pracy
-zbyt wysokie napięcie zasilania, nie uwzględniające zwrotów z silnika
-zanik napięcia 5V w czasie gdy zasilanie stopnia mocy jest obecne

... możliwości jest wiele - i prawie każda z nich wystarcza do zniszczenia :(

zapraszam do testów przy moim projekcie... który bazuje na sprawdzonym rozwiązaniu pminmo
https://www.cnc.info.pl/viewtopic.php?t=1783

oraz do eksperymentów z PCB które robimy:
https://www.cnc.info.pl/viewtopic.php?p=14141

[ Dodano: 2006-03-26, 22:03 ]
zrób lepsze zbliżenie ze zdjęcia 8127 - może będzie widac jakieś mostki

: 15 kwie 2006, 22:14
autor: nizar
Sterowniki udało mi się odpalić ale mam problem z szybkością silników. Przy 24v osiągają marne 50obr/min a potem gubią kroki. Motor tuning w mach 3 mam tak 400 kroków/mm 300mm/min vacceleration 5.

: 16 kwie 2006, 12:33
autor: termit_tm
wiesz nie znam sie ale przydało by sie jak byś podał jakie te silniki i jaki prąd dostają . Niech wypowie się fachowiec :|

: 16 kwie 2006, 15:05
autor: nizar
Juz ok. Komputer mi sie niewyrabiał. Na innym mam ok 400/min.

: 16 kwie 2006, 16:44
autor: termit_tm
a tak właściwie do ile obrotów na minutę da rade wyciągnąć z silnika z listy społecznej ?? 1,89 Nm ???

: 23 sty 2009, 20:45
autor: avatar
Witam wlasnie zlozylem uklad z tego linku http://www.students.tut.fi/~kontkant/a3977.php.html
i niestety a3977 nie reaguje na nic - na wyjsciach ukladu mam 0 woltow jak recznie podaje impulsy na step - w zasadzie zlozylem 3 takie uklady i zaden z nich nie chce reagowac poprawnie- jak powien reagowac a3977 bez podawaniamu sygnalow na step/dir ?
czy gdy mam zwarty enable to uklad powinen podawac maly prad na cewki silnika ?

: 23 sty 2009, 21:15
autor: markcomp77
avatar pisze:czy gdy mam zwarty enable to uklad powinen podawac maly prad na cewki silnika ?
enable w A3977 jest ze znaczkiem negatora -> czyli praca sterownika jest możliwa po podaniu 0V na to wejście