cnc.info.pl - FORUM CNC

witam

po zbudowaniu ukladu na pic 3 driwery uzywam do zasilania narazie zasilacza at 200W niestety nie znam jego wydajnosci pradowej i nie wiem czy jest to rozwiazanie optymalne

nie testowalem jeszcze 3 driwerow na raz ale przy pojedynczym uruchomieniu jednego ukladu zauwazam po ustawieniu na 200 krokow lub wiecej efekt jakby gubienia kroku przy rozpedzaniu i chamowaniu silnika dzieje sie to tylko w przypadku w sumie identycznych chwil pracy w zwiazku z tym mam pyt
1czy ktos spotkal sie z podobnym zjawiskiem silniki pracuja bez obcizenia czy to moze byc przyczyna
2czy moze jest to wina zasilacza komp
3jaki wplyw moze miec zasilacz przy pracy 3 ukladow czy zaistnieje podobne zjwisko
4ew jaki zasilacz zastosowac (moze jakies namiary na konkretne rozw)

silniki to minebea:
23lm-c377-03 3.8V 1.15A 1.8stopnia
23lm-c377-02 3.8V 1.15A 1.8stopnia
23lm-k307-18 3V 1.7A 1.8stopnia
23lm-k307-p1 2.85V 1,5A 1.8stopnia
sa to silniki z kserokopiarek


czesci mechanicznej jeszcze nie posiadam narazie kombinuje jak wydac jak najmniej :d
zastanawiem sie tez nad optymalnym rozwiazaniem mechaniki

Powodem utraty kroków przez silnik pracujący bez obciążenia jest bardzo niska bezwładność układu.Częstotliwość pracy silnika staje się bliska bądż równa jego częstotliwości rezonansowej. Z Twojego opisu wynika że nie ma mechaniki więc myślę że silnik nie jest umocowany co jeszcze pogarsza warunki jego pracy. Do prób powinno się silnik przykręcić do elementu o masie kilkakrotnie większej od masy silnika i obciążyć wirnik , najlepiej krążkiem ponieważ ma większy moment bezwładności.
Zasilacze do silników krokowych powinny być możliwie najprostsze, bez stabilizacji z dużym kondensatorem aby mogła być odebrana energia hamowania silnika. Moc Twojego zasilacza 200W powinna wystarczyć do pokrycia zapotrzebowania 3 silników które posiadasz jednocześnie. Zyczę owocnych prób pozdrawiam pltmaxnc

Zasilacz AT 200W daje (wg spec. na obudowie) około 8A dla 12V. Dla 3 silników 1.15A wystarczy, natomiast przy silnikach 1.5-1.7A może pojawić się już problem (zależy od sposobu sterowania). Problemem mogą być natomiast związane z pojemności kondensatorów w zasilaczu – napięcia wyjściowe filtrowane są pojemnościami rzędu 1000uF. Nie wiem dokładnie jak to wygląda w przypadku zasilacza impulsowego, natomiast w przypadku transformatorowego byłoby to jednak trochę mało.

Do testu silnika 200kr, 4A 2.8V (ok. 3Nm) używałem transformatora 24V 400W , standardowy mostek prostowniczy oraz kondensatory 2x4700uF - zasilacz bez obciążenia daje ok. 35V, wydajność 16A. Przy takim zasilaniu (sterownik półkrokowy) silnik udało się rozpędzić do 2000RMP! Koszt takiego zasilacza około 100zł.

Problem polega nie na zbyt małej pojemności filtru wyjściowego zasilacza bo te 1000uF zupełnie wystarczy bo zasilacz pracuje na czestotliwości kilkadziesiąt kHz, nie mozna tego porównywać z filtrem przy czestotliwości 50Hz gdzie pojemność 1000uF przypada na każdy amper obciążenia.
Problem moim zdaniem tkwi w tym że typowy zasilacz XT stabilizuje napięcie wyjsciowe tak aby utrzymać napięcie wyjściowe 5V na poziomie +/-5 procent. W twoim przypadku nalażało
Może by tak obciążyc napiecie 5 V np 1A i zobaczyć jak zasilacz zareaguje.

Pozdro