A3977 - testujemy płytkę PCB do projektu STER3977-L7 :)

[markcomp77]

Jakoś dziwnie się zachowuje podczs prostej jazdy ma niekontrolowane zgrzyty jakby gubił opuszczał kroki

"zgrzyt" to prawdopodobnie wynik zbyt krótkiego czasu Tblank (Tblank=1400Ct) sterownika - i występuje dla każdego silnika o większej indukcyjności .. sprawdziłem
a w sterowniku na A3977 Tblank można wydłużyć przez zwiększenie wartości Ct.. z 1nF na np. 4.. a nawet 10nF - co wykracza poza dane podawane w dataszicie, ale w większości przypadków pomaga
Rt też można zmieniać...
wydłużenie czasu Tblank powoduje czasami pracę czopera w paśmie słyszalnym

możliwe są też pasożytnicze sprzężenia zwrotne pomiędzy obwodami wejściowymi wyjściem... trzeba wtedy próbować je osłabić...

problem jest rozwiązywalny - trzeba tylko zmienić wartości paru elementów i czasami również ich położenie na PCB

[kszumek]

Witam
Chcę sobie złożyć sterownik na A3977
którą wersje pcb polecacie ? bo juz ich troszke się zrobiło
pozdr

[rchobby]

Jakie chciałbyś osiągnąć parametry? Do jakich silników firmowych czy z 'listy'?
Moje zdanie jest niezbyt pozytywne do tych scalaków. Być może trafiłem na serie słabej jakości bo na dwóch zrobionych typach układów (mój i marcomp'a) nie uzyskałem dobrych rezulatatów.
Moje problemy z tym scalakiem są opisane powyżej w tym temacie. Mimo różnych zmian nie udało się ich 'zwalczyć'. Na koniec, nie mogąc zwalczyć problemów, zrobiłem swoje własne opracowanie na procesorze ATTINY2313 które przynajmniej z silnikami unipolarnymi testowo działa bardzo dobrze (można rozpędzić silniki, bez obciążenia, do ponad 20obr/sek). Z silnikami bipolarnymi sterowniki wymagają być może dopracowania bo za wolno kręcą (do ok. 5obr/sek), ale lepiej niż z A3977 nie ma błędów przy kręceniu na luzie oraz ciszej pracują.

[kszumek]

Witam
silniczki to sanyo denki 2A do małej maszynki
jednak chciałbym zakręcić je możliwie szybko jak się uda powyżej 15 obr /sek
może problemem jest dobór silnika do sterownika
miałem podobna sytuacje na sterowniku z l298
po podłączeniu dużego silnika ledwo kręcił bez obciążenia gubił kroki itd
po podłączeniu tego sanyo wszystko było okej
być może i z A3977 będzie podobnie
chciałbym sam zrobić sterownik i sie przekonać co z tego wyjdzie
podrzućcie link do ostatniej wersji waszej płytki do A3977
pozdrawiam

[rchobby]

Najlepiej jak przejżysz ten temat od początku wówczas znajdziesz najbardziej aktualny schemat jak i płytkę. Przy okazji może znajdziesz pomocne komentarze.

[TOMSON]

Witam

Ja zrobiłem sterownik wedłóg planów rchobby


Ale mam tez zrobiony sterownik na układzie TA8435H ma mniejszą wydajność prądową ale silniki jakie mam chodzą na nim ciszej nie piszczą i można je rozpedzać do większej prędkości coprawda bez obciazenia
Silniki jakie posiadam to


Prąd fazy 2A moment trzymajacy 0,83Nm indukcyjność uzwojenia 3,8mH

A tak wyglada sterownik na układzie TA8435H z podłączonymi silnikami




Coprawda rezystory nie są dobrane do tego silnika bo ograniczenie jest ustawione na 1A
układ ma w RMS 1,5A a w impulsie 2,5A wstawiłem mocniejsze diody BYW98.
Wadą w stosunku do sterownika na A3977SED jest to że sie owiele bardziej wszystko grzeje.Sterownik jest zasilany z 24V.

[cncolo2]

Witam.

Znalazłem w swoim archiwum projekt płytki którą zrobilem dosyć dawno(chyba przed rokiem) i prosiłbym o opinię n/t rozkładu ścieżek.Jest to standardowa aplikacja + diody UC3611.Zrobiłem jeden prototyp i chodził dobrze ale nie testowałem go zbyt intensywnie.
Projekt w Eagle.

pzdr

[markcomp77]

Zrobiłem jeden prototyp i chodził dobrze ale nie testowałem go zbyt intensywnie.

w końcówce są jedynie 4 diody z wymaganych 8-miu

[cncolo2]

Mój błąd uc3610 a nie uc3611 , nie miałem sterownika przed nosem bo zamontowany jest w maszynie.

pzdr

[markcomp77]

uc3610

fajny układzik - ale gdzie TO kupić?