Strona 1 z 1
Sterowanie dwóch silników
: 16 gru 2009, 16:21
autor: Maniek_22
Witam
Czy można sterować dwa serwo silniki przez dwa sterowniki z jednego wyjścia z komputera. Nie wiem czy jasno sie wyraziłem, teoretyczna sytuacja mam dwa silniki i chce żeby pracowały równocześnie oba są różne i mają oddzielne sterowniki ale sygnał step/dir z komputera rozdzielam na 2.
: 16 gru 2009, 17:09
autor: pukury
witam.
nie znając więcej szczegółów można chyba napisać że sterownikowi jest " obojętne " skąd sygnał .
problemem może być wydajność wyjścia z lpt - chociaż powinien wydolić .
w ostateczności i dla bezpieczeństwa możesz zastosować bramki .
z lpt sterujesz jedną - z niej dwie następne i do sterowników .
pozdrawiam .
: 16 gru 2009, 17:25
autor: Leoo
Maniek_22 pisze:Czy można sterować dwa serwo silniki przez dwa sterowniki z jednego wyjścia z komputera.
Generalnie można, wszystko zależy przeznaczenia. W wypadku maszyny CNC z ruchomą bramą, napędzaną dwoma śrubami, takie rozwiązanie jest niewłaściwe. Podobnie w innych przypadkach, gdzie wymagany jest pełny synchronizm napędu.
: 16 gru 2009, 22:03
autor: Maniek_22
Nie chodzi o sterowanie bramy, bede czasem potrzebował wysterować 2 serwonapędy, ale tak żeby jeden kręcił sie np. dwa razy wolniej niż drugi i pomyślałem że moge to puścić z jednego wyjścia a w steroniku silnika zmienić mnożnik kroku.
: 16 gru 2009, 23:28
autor: Leoo
Maniek_22 pisze:tak żeby jeden kręcił sie np. dwa razy wolniej niż drugi i pomyślałem że moge to puścić z jednego wyjścia a w steroniku silnika zmienić mnożnik kroku.
Będzie to możliwe, o ile rozdzielczość obu enkoderów jest taka sama lub o połowę mniejsza/większa.
Kolejny problem, to ewentualny najazd na krańcówki.