Strona 1 z 1

Stereownik Servo AC

: 27 lis 2009, 11:28
autor: Maniek_22
Witam

Koledzy czy taki sterownik (instrukcja w załączniku) EN-204 możnaby połączyć z smoothstepper i mach3. Czy to wogule ma sens, jakie serwa można z tym łączyc? Niestety doświadczeń z serwami i ich sterowaniem nie mam żadnych, w dłuższej perspektywie chciałbym sobie zbudować frezarke coby sie nadawała do obróbki aluminium, a moze i stali i napewno chcialbym zeby byla napedzana serwami. Niestety moj budżet jest mocno ograniczony, a na forum pojawia sie dużo sprzecznych informacji np na temat smoothsteppera czy sterowników whale czy tym podobnych rozwiazan. Niektórzy twierdzą że każde serwo lepsze od krokówki inni że w tym dolnym przedziale cenowym nie warto inwestować w sero itp.. Kolejnym problemem nad którym sie zatanawiam to JOG, gdzie można by takie pokrętło kupić czy przy użyciu Smoothsteppera i mach 3 by to działało?

Z gry dzieki za pomoc

[ Dodano: 2009-11-27, 13:26 ]
Czy wie coś o sterowniku FANUC A06B-6066-H011, nigdzie nie moge znaleźć żadnej instrukcji czy specyfikacji
??

: 29 maja 2010, 19:14
autor: Kieriestof
Servo sterownik w załączonej instrukcji ma możliwość sterowania sygnałami STEP/DIR a więc będzie współpracował z smoothstepper i Mach, smoothstepper to kontroler ruchu obsługujący dość wejść aby podłączyć np. manipulator MPG z wykorzystaniem enkodera inkrementalnego czy impulsatora obrotowego stosowanego w sprzęcie RTV. http://www.markusmechatronics.com/Handrad_HowTo.html - tutaj opis konstrukcji manipulatora. Bez sprzecznie napędy servo DC są sprawniejsze i dokładniejsze od napędów z wykorzystaniem silników krokowych - dlaczego ? a choćby ze względu na prędkości i kontrolowane położenie a koszty są porównywalne. Używałem do niedawna UHU z silnikami 150W, teraz DUGONG z silnikami o momencie ciągłym 3Nm a dodam tylko że "przesiadłem" się z krokowców i do napędu frezarki stosuję tylko servo czyli silnik DC lub AC + enkoder.
Pozdrawiam