cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam
Postanowiłem zbudować własny sterownik pod frezarkę CNC. Wydawało mi że to proste po przeczytaniu szerokiej literatury. Powinien być to taki który można przełączać między sygnałem z PC a ręcznym. Zacząłem od generatora na ne555 4-100Hz regulowany przez potencjometr. Podłączyłem go pod bramki które na tym etapie puszczały albo stałą "1" albo przepuszczała sygnał z generatora względnie od tego czy jest załączona krańcówka lub "stop". Krańcówki są zasilane w zależności od tego jaki kierunek jest włączony. Na tych bramkach jest też kierunek ustawiony zarządzający tranzystorami przekierowujących sygnały do poszczególnych ścieżek do uln2803. Sygnał generatora po wyjściu z bramek przechodzi przez przełącznik z sygnałem prędkości "Step" z PC, trafia na "licznik/przerzutnik" 4017 liczący 0-8 (8=reset). 4017 wysyła sygnał "1" na sieć 12tu diod, które rozdzielają sygnał na poszczególne uzwojenia pozwalające na sterowanie półkrokowe. Między diodami a 2803.
W teorii wszytko pięknie, ale po zmontowaniu układu tak jak powinien być nie pracuje silnik tylko stoi sztywno (moment trzymający).
Oparłem się głownie na EdW artykułach o silnikach krokowych.
Zamieszczam schemat logiczny i prowizoryczny rozmieszczenie scieżek (dwustronnie i kabelki) oraz przykład z EdW.
Proszę o pomoc.

EdW - schemat falowy
Mój schemat logiczny
Moje rozmieszczenie na płytce

Wejście inwertera U4C "wisi" w powietrzu kiedy nie jest wciśnięty żaden z przełączników J1, J2, J3. Wejście U4C musi być na potencjale L (GND), żeby bramka U4B mogła przepuścić sygnał generatora i jest to warunek konieczny. Zastosuj opornik 1k między GND i wejściem U4C.
To jest pierwszy błąd, dalszej części schematu nie analizowałem ale użycie kluczy tranzystorowych w połączeniu z bramkami jakoś mnie nie przekonuje. Poza tym opornik 100R ograniczający prąd diody świecącej jest stanowczo za mały. Trzeba stosować przynajmniej 300R.

Poprawiłem te bramki, dorzuciłem parę oporników i jestem ciekaw co z tymi tranzystorami.

Legion_85 pisze:Poprawiłem te bramki...

Nieprawda. Nadal wejście bramki U4C (to, do którego schodzą się katody LED'ów) "wisi w powietrzu" - tu proszę dać opornik 1k do masy. Generator najpewniej ciągle milczy.
R13 do R15 nadal za mała wartość. Jeśli diody są czerwone, to prąd płynący przez nie wynosi (5V-1,5V)/100R=35mA. Wartością wystarczającą jest 10mA.

Kolejne poprawki. W symulacji wysyłanie sygnału działa poprawnie z pominięciem tranzystorów.
Proszę o kolejne uwagi.
Dziękuje