cnc.info.pl - FORUM CNC

Mam prosbe , poskladalem sobie domowe cnc i bryka nawet niezle (program KCam4) silniki: 5V 0.5A na cewke 1,8 Deg/Step , ja dalem 12V sterownik na L297\L298 czyli standart , ale nie moge wyciagnac zbyt wielkich predkosci max to w ustawieniach 15MP bo potem gubi kroki. Czy jak dam wiekszy prad to cos pomoze? , jak sobie z tym poradzic?

dzieki i pozdrawiam Rafal
GG: 1944139

Witam

Jak mawiali starożytni z pustego i Solomon nie naleje. Wygląda że silniki nie są zbyt mocne, pewnie max. ok. 0.2-0.3Nm (mój 200 kroków 5V/1A ma 30ozin) i raczej nie ma co liczyć na duże osiągi. Nie wiem co oznacza 15MP? Ale do tematu.

Zwiekszyć szybkość można dwoma znanymi mi sposobami:

1. Zwiekszyć napięcie do 30-35V, na początek może x2 czyli 24V a prąd chyba maksymalnie do 1A inaczej będą się mocno grzały po zatrzymaniu. Możesz zamocować na silniki wiatraczki lub radiator i jeszcze zwiekszyć prąd.

2. Zastosować układ sterowania z mikrokrokiem
- dla silnika bipolarnego np. scalak A3977 firmy allegro 35V/2A, trudno go dostać
w Polsce w ilościach detalicznych 8-15$/szt, hurtowo ~190szt po 3-4$/szt
- dla silnika unipolarnego np. opisywany na forum układ na PIC'u.

Na moim silniku (sruba M12/1.75mm oś Z) w standardowym układzie L297/8 przy zasilaniu 15-20V/1.5A miałem robocze (bez utraty kroków) ok. 200mm/min. Na sterowniku PIC z krokiem 1/6 (1200) zasilanie 10V/1.5A możliwa była praca przy 300mm/min. Po kilku godzinach pracy jest gorący ok. 45-50 stopni czyli w normie. Bardzo podobnie zachowują się pozostałe.

rchobby pisze:maksymalnie do 1A inaczej będą się mocno grzały po zatrzymaniu. Możesz zamocować na silniki wiatraczki lub radiator i jeszcze zwiekszyć prąd.

Co do chłodzenia silników krokowych to skuteczniej można by je chłodzić i przy okazji smarując np w oleju.

Widziłem kiedyś takie ustrojstwo typu wanienka/puszka z siemeringiem na wale silnika zalana olejem (np transformatorowym) , do wanienki były podłączone przewody gdzie następowała wymiana oleju i przepompowanie do chłodnicy i zbiorniczka wyrównawczego potem spowrotem do silnika.
Lub prościej wanienka z radiatorem wspartym wentylatorkiem bez cyrkulacji oleju.
Trochę to może komplikuje mechanikę ale pozwala uzyskać lepsze odbieranie ciepła z uzwojeń silnika...

Podaję ten pomysł raczej jako ciekawostkę , bo nie jestem pewien czy robota warta jest zachodu ...
Jestem ciekaw co o tym myślicie ?

Głównym powodem ograniczenia prędkości w tamtym przypadku to program sterujący. K-cam ma 1 podstawową wadę !! nie potrafi utrzymać stałej częstotliwości obrotów silnika i przy większych prędkościach wachania są na tyle duże że silniki bez problemu gubią kroki. Radze zmienić program sterujący na albo Turbo-cnc, albo Mach2Mill. Po za tym jeśli nie ma za dużych oporów ruchu to można zastosować koła zamachowe!! podstawowym plusem jest stabilniejsza praca silnika i większa niezawodność (trudniej gubi kroki)

a ja sie chyba nie zgodze , kolo zamachowe zwiększa moment. bezwladnosci !!
a przeciez chodzi o to zeby bylo jak najmniejsze, frezarka to nie wrzeciono, ze
kreci sie ciagle w jedną stronę, co chwile robi jakies zawroty i zmienia kierunek/predkosc.

dlatego dazy sie do zmniejszenia tego momentu , sa specjalne silniki
ac/dc ( nie pamietam ) ktore maja bardzo małą masę rotora i wkręcają
sie do 50.000 obr/min w bardzo krótkim czasie.

Mariusz H. napisał cytuję........Po za tym jeśli nie ma za dużych oporów ruchu to można zastosować koła zamachowe!! podstawowym plusem jest stabilniejsza praca silnika i większa niezawodność (trudniej gubi kroki)...............................i to jest prawda.
Koła zamachowe lub jak kto woli tłumiki drgań rzeczywiście pozwalają na uzyskanie płynniejszej pracy silnika i większej prędkości obrotowej. Powodem tego jest zwiększenie mometu bezwładności wirnika a tym samym częstotliwości rezonansu własnego silnika.
W praktyce widziałem dwa rodzaje tłumików :------ pierwszy to krążek z gumy z obręczą metalową założony na oś silnika .
--------drugi występuje w ofercie firmy WOBIT i znowu cytat:.............tłumik magnetyczny jest jedną prostych i tanich metod pomagających tłumić rezonanse silników krokowych. Wprowadzając dodatkowo masę bezwładnościową zamocowaną magnetycznie względem osi silnika. Tłumi rezonanse w niskich i średnich częstotliwościach a dla wysokich obrotów podnosi stabilną granicę rozpędzania silnika krokowego. Tłumik magnetyczny stosuje się głównie dla małych i średnich silników, (seria 40 i seria 56) gdy silnik ma dodatkowo wyprowadzoną oś z tyłu...............( rysunek jest na stronie www.silniki.pl)
pozdrawiam pltmaxnc

W ramach sprostowania !!
Silnik bez koła zamachowego z prostym sterowaniem półkrokowym jest w stanie rozkręcić się do prędkości około 300obr/min (kwestja sterownika i oporów ruchu)
Ten sam silnik z kołem zamachowym, i odpowiednio dobranym przyspieszeniem programowym można rozpędzić do 1400obr/min - to są dane autentyczne uzyskane na mojej małej prototypowej frezareczce.
Silniki były małej mocy (ok.15W), o małej dynamice (12V , 0,6A) sterowanie pełnokrokowe, zasilanie napięciem 24V.
Co do mechaniki to była zastosowana śruba Metryczna M6 o skoku 1mm i prowadnice toczne.
Jeśli chodzi o oprogramowanie to na K-camie prędkość maksymalna to 400mm/min
W przypadku Turbo-CNC i Mach Mill 1400 mm/min w obu przypadkach mogły to być tylko ruchy ustawcze.

Co do Silników o małej bezwładności są to specjalne silniki (najczęściej serwo układy) Ze sprzęrzeniem zwrotnym, czasem nawet podwójnym, w którym "nie występuje" rezonans związany z masą wirnika. Ale należy podkreślić że nie są to silniki krokowe które mają zupełnie inny charakter pracy !!!!!

Witam.
Mam taki mały problem... co prawda chwilowo nie frezarkowy ale jest
Steruje sobie silniczek z mikrokontrolera. Najprostszy sposob pelnokrokowo, zwyczajnie silnik jest podłączony do jego czterech wyjść i przez końcówke na Tipach kolejno podawane sygnaly na silniczek. Poczatkowo prędkość impulsów była wyjątkowo mała tj jakiś 2Hz ...
zasilanie silnika 12V prąd około 1A i bylo wszystko w porzadku. Problem pojawił się jak zwiekszylem czestotliwość sygnałów na tyle, że silnik wykonuje obrot w jakies 7s... Czyli generalnie nie jest to jakaś zawrotna prędkość Przy zwiększonej częstotliwości silnik czasem zawiast sie obracać to tylko drga.. chwile sie obraca... podryguje.. i tak calkiem nie regularnie.. Zauważylem że przy tym ma koszmarnie mały moment obrotowy. Problem jest identyczny na kazdym jednym silniku.

Moje pytanie brzmi ...: czy da sie cos z tym zrobić ? Czy może to być spowodowane zbyt małym napięciem ?

Pozdrawiam.
Kuba.

mi sie wydaje ze w programie mikrokontrolera zapomniales uwzglednic rozpedzanie sie silnika i hamowanie.

Poprzednim razem też nie uwzględniłem i nic się takiego nie działo.