cnc.info.pl - FORUM CNC

Czesc. To moj pierwszy post na forum, wiec wybaczcie, ze bedzie chyba proste pytanie. Mianowicie interesuje mnie wpolpraca tokarki cnc z manipulatorem (pobranie detalu, zalozenie na uchwyt, czekanie na skonczenie obrobki, zdjecie detalu, odlozenie do magazynku, zalozenie kolejnego itd w cyklu okolo 50 detali). Tokarka jest, trzeba tylko zrobic manipulator (robot), jesli chodzi o mechanike to sprawa wydaje sie prosta, natomiast nie bardzo orientuje sie nt sterowania aby byl cykl automatyczny. Najlepiej byloby aby mozna bylo sterowac manipulatorem z ukladu sterowania tokarki (jest wysjcie rs232). Prosze o wskazowki jak to mozna zrobic. Oczywiscie wystarczą mi ogolne informacje tzn jak to z grubsza ma wygladac, jakie sterowniki ,urzadzenie itd. Z gory dziekuje za pomoc. Pozdrawiam, Michal.

Jeżeli miało być to autonomiczne urządzenie to do sterowania trzeba układ elektroniczny mniej lub bardziej skomplikowany do napędzania mechaniki serwomechanizmy lub silniki krokowe, trudno konkretnie coś powiedzieć.


Może przykład jakiejś twojej koncepcji ?

Według mnie pierwsze pytanie jest, czy ma być to robot przemysłowy jakiejś firmy czy własnoręcznie przygotowany manipulator?