Strona 1 z 2

Sterownik PWM czy A/D

: 07 lip 2009, 00:26
autor: blue_17
Nurtuje mnie pytanie jakie zastosować sterownik silników krokowych PWM czy A/D i czym się one różnią.
I jeszcze jedno pytanie czy obydwa typy sterowników mogę podłączyć do macha3

Mam trochę wiedzy elektronicznej proszę o odpowiedz
(chcę zastosować to do sterowania wypalarki plazmowej)

: 07 lip 2009, 10:39
autor: Leoo
blue_17 pisze:Nurtuje mnie pytanie jakie zastosować sterownik silników krokowych PWM czy A/D i czym się one różnią.
blue_17 pisze:Mam trochę wiedzy elektronicznej proszę o odpowiedz
Dostrzegam pewną "kolizję" w zestawienu tych informacji.
Co Kolega rozumie pod pojęciem sterownik A/D?

: 07 lip 2009, 10:51
autor: SQ3VAZ
O ile sie nie myle, to mowiac o PWM mowimy o sterowaniu wartoscia pradu plynacego w obwodzie silnika poprzez regulacje szerokoscia impulsow sygnalu zasilajacego. Nie rozumiem tego sterowania A/D. Nie ma to wplywu na wspolprace z Mach'em. Wazne aby sterownik obslugiwal sygnaly kierunku i kroku generowane przez Mach'a. Regulacja pradu to moznaby to tak nazwac strona wyjsciowa sterownika.
Chcesz zastosowac silniki krokowe - daj jakies konkrety.
Myle sie - prosze o korekte.
PS. Podejrzewam, ze jako sterowanie A/D rozumie kol. wykorzystanie przetwornika A/D w jakims uKontrolerze, jednak nadal jako efekt koncowy otrzymujemy sterowanie PWM. Przetwornik tylko analizuje sygnal zwrotny dla uC.

: 07 lip 2009, 16:19
autor: ma555rek
Eee,, dlaczego tak bez zrozumienia.
A/D to przecież nawet z definicji - przetwarzanie - takie za dużo/za mało czyli komparator na oporniku pomiarowym prądu cewki. Czoper jak w L298. Przetwarza? przetwarza. No i mamy A/C. :grin:
Co prawda również i PWM tak dwa w jednym.

: 07 lip 2009, 16:50
autor: blue_17
Dziękuję za odpowiedzi po przeczytaniu doszedłem do wniosku tak czy tak będzie PWM.
Mam zamiar wykonać sterowanie do wycinarki plazmowej moduł izolacji pomiędzy sterownikami silników i komputerem tj portem LPT będę wzorował się na konstrukcjach kolegów z forum i z różnych sklepów i zmodyfikuje je do swoich potrzeb, sterownik najprawdopodobniej wykonam na bazie układu TA8435H i zastosuje sterowanie 1/8 kroku a silniki będą bipolarne dwufazowe, nie mam jeszcze konkretnych na myśli bo jestem słaby z mechaniki i nie wiem o jakim momencie zastosować silniki, wypalarka ma mieć obszar roboczy około 100 X 80cm.

jeśli by ktoś mógł by mi doradzić jaki moment wystarczyłby do sterowania taką wypalarką to był bym wdzięczny :wink:

: 07 lip 2009, 17:08
autor: SQ3VAZ
Do kol. ma555rek - tez racja, aczkolwiek podejrzewam, ze problem tematu byl jakas bardziej finezyjna postacia zaleznosci A/C.

blue_17 - co do oszacowania "mocy" silnikow to z wymiarow raczej ciezko. Nasuwa sie pytanie o rozwiazanie mechaniki, bo to od tego glownie zalezy ile kg trzeba to korby przylozyc. To tak informacyjnie.

: 07 lip 2009, 17:45
autor: Leoo
ma555rek pisze:A/D to przecież nawet z definicji - przetwarzanie - takie za dużo/za mało czyli komparator na oporniku pomiarowym prądu cewki.Czoper jak w L298. Przetwarza? przetwarza. No i mamy A/C.
Tak możemy sobie pożartować przy kawie a nie na forum, gdzie ludzie szukają wiarygodnych informacji.
Komparator w L297/L298 jest tyko komparatorem a nie przetwornikiem jednobitowym (delta-sigma), czy jeszcze innym.
Przetworniki D/A posiadają wyłącznie sterowniki silników z mikrokrokiem. TA8435 posiada dwa przetworniki 3bit.
Istnieją oczywiście sterowniki serwonapędów, a w zasadzie serwowzmacniacze, z wejściami analogowymi ale nijak się to nie ma do silników krokowych.

: 07 lip 2009, 19:10
autor: blue_17
Jeśli chodzi o mechanikę to bym się skłaniał w kierunku tego rozwiązania
https://www.cnc.info.pl/album_page.htm?pic_id=1758
ale dodał bym jeszcze regulację wysokości palnika nad materiałem w inny sposób.
Bardzo mi się podoba to wykonanie :grin:

: 07 lip 2009, 21:55
autor: Leoo
blue_17 pisze:ale dodał bym jeszcze regulację wysokości palnika nad materiałem w inny sposób.
Kolega ma na myśli THC?
https://www.cnc.info.pl/topics57/da-sie ... -vt931.htm

: 07 lip 2009, 23:00
autor: blue_17
Tak chodziło mi o THC ale nie byłem pewien czy to tak się nazywa.