cnc.info.pl - FORUM CNC

Cześć.
Mam problem ze sterowaniem obrotami serwa ze sterownikiem XP200. Kontroler w maszynie to RnR Motion. Sterowanie analogowe sygnałem 0-10V. Kiedy podam sygnał z zewnątrz to wszystko działa jak należy, ale kiedy zadam go przez RnR to obroty falują. Tak jakby serwo odczytuje napięcie między AVI, a -24V, zamiast AVI, a ACM.
W załączniku mój pinout i screeny z intrukcji. Coś źle podłączam? Czy może w RnR mam jakieś przebicie?
Załączam schematy i mój pinout.

Jakie napięcie jest pomiędzy pinami ACM i -24V?

Faluje między ok 3V, a 6V. Obroty serwa są tak jakby wg. niego ustawiane.

To wygląda na jakąś wadę tego egzemplarza RnR Motion, bo te piny raczej powinny być zwarte. Czyli pomiędzy nimi powinno być stale 0 V.
Zewrzyj te piny jakimś rezystorem, powiedzmy 1 k, i zobacz się poprawi. Jak tak i na rezystorze będzie 0 V, to możesz te piny zewrzeć drutem.

Próbowałem na dwóch egzemplarzach i jest tak samo podobnie. Masę zasilacza 10V mogę w ogóle zostawić niepodłączoną i serwo działa tak samo.

Zamówiłem kolejny egzemplarz, bo myślałem, że tamte mogłem uszkodzić przy nieprawodłowym podłączeniu, ale na tym zachowuje się identycznie.
Zrobiłem jeszcze raz pomiary napięcia i między stykami AVI i ACM jest stabilnie wachanie o 0.01V; Między ACM, a -24 jest to wachanie. Częstotliwość odpowiada temu jak falują obroty, ale napięcia nie są proporcjonalne do obrotów z jakimi pracuje serwo.

Czy sygnał 0-10V może mieć jakieś tętnienie wysokiej częstotliwości, którego nie widzi multimetr, a serwo już na to reaguje?

Daj wyraźne zdjęcie tego wszystkiego (tzn. żeby było widać połączenia kablowe).