M542 od środka

[markcomp77]

chodzi mi o powiększony i rozciągnięty przebieg, na którym będzie widać chopper (małe obroty) przy malejącym prądzie fazowym

jak będzie okazja to zrobię zdjęcie...

[szalonyelektron]

W następnym tygodniu przysiądę do schematu i zrobię wersje "nie roboczą"

jednak ta "zadana wartość"... proporcja szybkie/wolne gaszenie nie powinna być stała
najlepiej gdybyśmy ten punkt przełączenia ustalali dynamicznie... aby kompensacja "drugiego garba" sinusoidy była pełna, tj. nie zależna od prędkości i warunków zewnętrznych...

Trafiłeś w sedno.
Wartość zadana dla sterownika to przebieg sin i cos, i dążymy do tego aby tak odwzorować prąd w cewkach. Pracuje nad układem który w sposób dynamiczny będzie kompensował naddatek prądu podczas opadania zbocza tych funkcji. Mam kilka pomysłów jak to zrealizować, na początku chcę przetestować mały "układ pomiarowy" nadzorujący w sposób ciągły prąd.

[Leoo]

W załączniku jest dobrze zobrazowany wpływ niewłaściwego trybu gaszenia na gubienie kroku, str.8.

[markcomp77]

układem który w sposób dynamiczny będzie kompensował naddatek prądu podczas opadania zbocza

realizacja "tego" przez ciągły pomiar bazujący na zwrotach w czasie wyłączenia... jest oczywista...
jednak przydało by się stworzyć model na tę pętle kompensacyjną
w pierwszym podejściu w oparciu o "staruszka" PID...
jednak mając ciągły pomiar... można by się pokusić o PID o parametrach samo-adaptacyjnych...

mając do dyspozycji informacje ze zwrotów chwilowych można też pokusić się o wykrywanie tracenia kroków... i realizację sterowania z lekka w stylu servo (tzn. np. podciąganie prądu w górę)

[szalonyelektron]

mając do dyspozycji informacje ze zwrotów chwilowych można też pokusić się o wykrywanie tracenia kroków... i realizację sterowania z lekka w stylu servo (tzn. np. podciąganie prądu w górę)

Telepatia czy co?
Wykrywanie gubienia kroków było by banalne do wykrycia

Ale na razie o tym sza. Za dużo zostało bieżących problemów do usunięcia

Co do PID to najprościej by można zrealizować to na op-ampach, mam gdzieś bardzo proste aplikacje tego typu.
Na chwile obecną zbudowałem regulację dwupołożeniową z pętlą histerezy zobaczymy jak da to sobie rade
W załączniku rozwiązanie pid

[markcomp77]

Co do PID to najprościej by można zrealizować to na op-ampach

nie warto na op-ampach.. dodatkowe elementy i brak możliwości wprowadzenia algorytmów automatycznej adaptacji...

o PIDzie mówiłem mają na myśli dwie pętle regulacji

1. mały pidzik - do kompensacji wybrzuszenia - wybór PFD na podstawie pewnych danych "wyczytanych" z lokalnych zwrotów

2. duży pidzik - do ewentualnego overdrivingu w przypadku wykrycia zbliżania się do utraty kroków... (to bardzo rozwojowy temat..)

każdy z tych pidzików można i efektywniej jest realizować na tym co już jest.. czyli na uC i/lub na PLD/Fpga... czyli cyfrowo

[szalonyelektron]

Na chwile obecną niestety z braku czasu zajmuje się tylko 1 punktem. Czekam właśnie na dostawę nowych części z TME jak tylko uruchomię do końca pierwszą wersję dam znać jak to się sprawuje.
Drugi podpunkt zostanie do pobawienia się po obronie

Zasada działania mostka z separacją galwaniczną (przy bramkach zamiast diaków są transile)
Każdy górny tranzystor ma swoją pozorną masę i swój oddzielny zwój na trafie ferrytowym


Przy okazji w załączniku podsyłam ciekawą notę.

[markcomp77]

załączniku podsyłam ciekawą notę.

fajna
ale na temat mieszanego gaszenia bardzo mało i enigmatycznie napisane...
najwięcej jest w notach allegro...
zwłaszcza obrazków

Mieszane gaszenie (mixed decay)

01) wykres gaszenia prądu


02) powolne gaszenie... slow decay


03) szybkie gaszenie... fast decay


04) mieszane gaszenie... mixed decay

całkiem ciekawe są równiez noty tmc239... itd

[Leoo]

Zasada działania mostka z separacją galwaniczną (przy bramkach zamiast diaków są transile)

Jeden opornik w bramce tranzystora to za mało. Przy takiej konfiguracji czas ładowania bramki jest znacznie krótszy niż czas rozładowania. Proszę zerknąć na UHU lub na M542, jest tam całkiem sporo elementów i nawet tranzystory do przyśpieszenia rozładowania bramki. Jednym opornikiem można sterować bramkę pod warunkiem, że driver ma symetryczne zasilanie np. +/-12V względem źródła S.

[markcomp77]

tranzystory do przyśpieszenia rozładowania bramki

ten układ i inne pomocne sztuczki są w:

Design And Application Guide For High Speed MOSFET Gate Drive Circuits
By Laszlo Balogh
http://focus.ti.com/lit/ml/slup169/slup169.pdf

polecam...

[ Dodano: 2009-04-17, 14:37 ]
tego jeszcze nie czytałem... ale były ciekawe obrazki - więc zachęcam do czytania...


Predictive Gate Drive
http://focus.ti.com/lit/an/slua281/slua281.pdf
http://focus.ti.com/lit/an/slua285/slua285.pdf