berger lahr i oriental motor

[pil]

witam jestem w posiadaniu trzech silników berger o parametrach:
rdm 56 6/50
jp 54
ls.kl.b
lw=0.75 A
Rw=4R
step=0.72'/0,36'
silniczki mają po 10 wyprowadzeń wymiary fi 60mm,L 60mm
i dwa silniczki oriental oparametrach:
E=12V
step=0,9'
Lw=0.4A
QZ6 Q1
silniki mają 6 wyprowadzen wymiary fi 57mm L40mm
pytanie jakie sterowanie zastosować i które się nadadza do frezareczki dzieki