Strona 1 z 3

uklad sterujacy 8 silnikow krokowych

: 06 lis 2005, 18:41
autor: Freak
Witam

Zwracam sie do Was z problemem, mianowicie buduje robora ;) ktory bedzie poruszany za pomoca 8 silikow krokowych.Problem jest taki ze nie moge nigdzie znalesc ukladu ktory bym mogl wysterowac te 8 silnikow niezaleznie od siebie ;/ caly uklad ma byc dodatkowo podlaczony bezpsredio do komputera przez port LPT i sterowany wlasnie za pomoca komputera(plyty glownej itp) ktory bedzie jego czesciom skladowom("mozgiem").silniki to NMB PM55L -048 -HP69 maja 5 kabli.Zaznaczam ze kazdy z silikow musi byc sterowany niezaleznie tak abym mial pelnom kontrole nad jego ruchem.Szukam jakis schematow itp. POMOCY !!

Pozdrawiam Maciek

: 06 lis 2005, 19:15
autor: DZIKUS
Freak pisze:Witam

Zwracam sie do Was z problemem, mianowicie buduje robora ;) ktory bedzie poruszany za pomoca 8 silikow krokowych.Problem jest taki ze nie moge nigdzie znalesc ukladu ktory bym mogl wysterowac te 8 silnikow niezaleznie od siebie ;/ caly uklad ma byc dodatkowo podlaczony bezpsredio do komputera przez port LPT i sterowany wlasnie za pomoca komputera(plyty glownej itp) ktory bedzie jego czesciom skladowom("mozgiem").silniki to NMB PM55L -048 -HP69 maja 5 kabli.Zaznaczam ze kazdy z silikow musi byc sterowany niezaleznie tak abym mial pelnom kontrole nad jego ruchem.Szukam jakis schematow itp. POMOCY !!

Pozdrawiam Maciek

com oznaczajom nastepujacom slowom:

1. czesciom
2. skladowom
3. pelnom

??




:-/

: 06 lis 2005, 19:31
autor: michal0408
najprosciej bedzie zbudowac poprostu 8 pojedynczych sterownikow silnika krokowego i juz ma klopocie takich shematow jest w necie pelno kilka znajdziesz nawet na forum
a jakiego programu chcesz uzywac do sterowania i jak u ciebie z programowaniem bo watpie zeby znalazl juz gotowy program a co wiecej 8 silnikow do sterowania kazdego min. da sygnaly (step/dir) czyli to jest 16 wiec musisz sobie dobrze poradic z portem w kompie :)

: 06 lis 2005, 19:33
autor: Freak
sorka nie napisalem ze mam dysortografie i robie tego typu bledy :( :P

[ Dodano: 2005-11-06, 19:36 ]
z programowaniem powinienem sobie poradzic a w razie czego mam osoby do pomocy ;)

[ Dodano: 2005-11-06, 19:39 ]
przydal by sie jakis schemat ukladu laczacy 8 sterownikow silnikow i majacy polaczenie z komputerem za pomoca LPT

: 06 lis 2005, 20:05
autor: michal0408
schemat podlaczenia takiego steronika do kompa jest banalny a mianowice uzywasz 2 wyprowadzen
1. to STEP podanie impulsu na to wejscie sterownika powoduje obrot osi silnika o jeden krok
2. to DIR stan wysoki powoduje ze silnik obraca sie w lewo a stan niski w prawo (albo odwrotnie)
i jeszcze mozna zrobic opto izolacje od portu zeby nie uszkodzic plyty glownej i juz po klopocie zostaje tylko program ustawiajacey odpowiednie sygnaly na porcie

: 06 lis 2005, 20:06
autor: webserver
Witam
skladasz 8 takich sterownikow http://www.akcesoria.cnc.info.pl/index1 ... sterowniki i bez problemu mozesz je podlaczyc do lpt :wink:

: 06 lis 2005, 20:54
autor: slawecki1
Mam takie pytanko czy to bedzie robot bardziej zabawka czy ma słuzyć do wyższych celów?
Bo jak bardziej zabawka to gdzieś na allegro ktos oferował sterownik pod serwa modelarskie a wtedy masz z głowy śruby pociągowe

: 06 lis 2005, 22:01
autor: Freak
To bedzie robot na kokurs elektroniczny do szkoly ;) w przyszlosi bede rozwijal projekt.narazie musze sie skupic na jego podstawowym zrealizowaniu.

: 06 lis 2005, 22:08
autor: Ski Man
Te silniki są unipolarne, więc sterowniki z http://www.akcesoria.cnc.info.pl/index1 ... sterowniki nie podejdą.
Druga sprawa, to żeby wysterować 8 silników przy sterowaniu step/dir
byłyby potrzebne 2 porty LPT

: 06 lis 2005, 22:19
autor: Freak
heh no wlasnei sie tak zastanawialem jak mial bym to polaczyc zeby 1 port obslugiwal az 8 silnikw... :(