uklad sterujacy 8 silnikow krokowych
-
adam Fx
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 5562
- Rejestracja: 04 lip 2004, 16:03
- Lokalizacja: Gliwice
nieznam sie na kompachaale czy niedarady podpiąć karty rozszerzającej PCI z dodatkowym portem LPT moze to by było jakies rozwiązanie ... lub używać jednocześnie LPT i USB
sorki za wszystkie błędy ... (dyslektyk) 
Zobacz moje filmy http://www.youtube.com/user/pokachontass/videos
Zobacz moje filmy http://www.youtube.com/user/pokachontass/videos
Tagi:
-
markcomp77
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 3975
- Rejestracja: 18 wrz 2004, 12:51
- Lokalizacja: k/w-wy
- Kontakt:
za pomocą np. 2 + 3 sygnałów można wysterować -> 8
jak?... banalnie
załóżmy.. iż 2 sygnały to step/dir
a 3 sygnały to adres (numer silnika) wyjścia... (3 bity - czyli 8 adresów)
aby sterować ośmioma adresami można zastosować taki multiplekser
do tego prostego układu kombinacyjnego.. warto dodać rejestr zatrzaskujący (+1 sygnał sterujący)
jak?... banalnie
załóżmy.. iż 2 sygnały to step/dir
a 3 sygnały to adres (numer silnika) wyjścia... (3 bity - czyli 8 adresów)
aby sterować ośmioma adresami można zastosować taki multiplekser
do tego prostego układu kombinacyjnego.. warto dodać rejestr zatrzaskujący (+1 sygnał sterujący)
SpotkanieCNC: STOM-TOOL Marzec 2014
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm
-
webserver
- Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 989
- Rejestracja: 01 sty 2005, 17:48
- Lokalizacja: Bełchatów
- Kontakt:
Kiedys w Elektronika Dla Wszystkich byl projekt sterownika 10 serw modelarskiech napewno jest to gdzie na stronie www.edw.com.pl
Pozdrawiam PlotComplex.com
-
anoda
- Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 468
- Rejestracja: 06 gru 2004, 10:17
- Lokalizacja: P?ock
Faktycznie - czy potrzeba ośmiu silników? W przypadku siedmiu nie byłoby problemu. Tak musimy stosować dekoder. A może zastosować port podłaczany przez USB. Był opisywany w ostatnich numerac EP. Wtedy nie musimy stosować LPT i mamy więcej dostępnych pinów.
Pozdrawiam
Cokolwiek Byś nie zrobił i tak Będziesz żałować - BROMBEL Liczy się suma kosztów globalnych.
Cokolwiek Byś nie zrobił i tak Będziesz żałować - BROMBEL Liczy się suma kosztów globalnych.
-
markcomp77
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 3975
- Rejestracja: 18 wrz 2004, 12:51
- Lokalizacja: k/w-wy
- Kontakt:
ja teź chętnie poczytam [email protected]chomikaaa pisze:mozesz mi przeslac kopie tego artykolu o usb [email protected]
SpotkanieCNC: STOM-TOOL Marzec 2014
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm
-
Freak
Autor tematu - Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
- Posty w temacie: 7
- Posty: 7
- Rejestracja: 06 lis 2005, 18:24
- Lokalizacja: Krosno Odrza?skie
musi byc na 8 silnikow bo na 7 jedna z nog byla by niesprawna w pelni.Znalazlem w necie prosty uklad sterowania 2 silnikami http://www.forum.martel.pl/viewtopic.ph ... 6cc3b40d6e zrobil bym takie 4 z drobnymi modyfikacjami i polaczyl za pomoca dodatkowego ukladu po prez port LPT do komputera.Anoda rowniez byl bym zainteresowany tym artykulem.
Macie Panowie jeszcze jakies pomylsy?
Macie Panowie jeszcze jakies pomylsy?
-
prokopcio
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 1138
- Rejestracja: 11 sty 2005, 13:03
- Lokalizacja: Grodków
- Kontakt:
WItam.
Jak masz pojęcie o programowaniu procesorków to proponuję użyć do sterowania robotem portu rs232 (COM) i jakiegoś procesora który będzie dopiero s- terował sterownikami silników krokowych (driverami silników) zalet: brak plątaniny kabli bo tylko 3 żyły dla transmisji w obydwu kierunkach, obsługujesz silników ile chcesz, masz pełną kontrolę płynności ruchu nawet pod windows a nie jak z lpt - lubi coś "rwać"... poza tym możesz jeszcze dane przsyłać do sterowania innych modułów wykonawczych oraz do kompa z robota i dalej tylko 3 żyły...
Ale trzeba mieć dużo wyobraźni i umiejętności w pisaniu programów dla procesora i dla PC - zakładam że masz skoro bierzesz się za budowę dość skomplikowanego robota. chyba, że masz gotowy jakiś program sterujący....
Jak masz pojęcie o programowaniu procesorków to proponuję użyć do sterowania robotem portu rs232 (COM) i jakiegoś procesora który będzie dopiero s- terował sterownikami silników krokowych (driverami silników) zalet: brak plątaniny kabli bo tylko 3 żyły dla transmisji w obydwu kierunkach, obsługujesz silników ile chcesz, masz pełną kontrolę płynności ruchu nawet pod windows a nie jak z lpt - lubi coś "rwać"... poza tym możesz jeszcze dane przsyłać do sterowania innych modułów wykonawczych oraz do kompa z robota i dalej tylko 3 żyły...
Ale trzeba mieć dużo wyobraźni i umiejętności w pisaniu programów dla procesora i dla PC - zakładam że masz skoro bierzesz się za budowę dość skomplikowanego robota. chyba, że masz gotowy jakiś program sterujący....
-
genetix
- Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
- Posty w temacie: 1
- Posty: 1
- Rejestracja: 18 lis 2005, 10:35
- Lokalizacja: KrakĂłw
- Kontakt:
Zgadzam się z kolegą prokopcio.
Należałoby użyć jakiegoś małego mikrokontrolera, np. ATtiny2313 i 4-ch 8-bitowych zatrzasków, np. 74HC573. Do tego drivery 8-bitowe, np ULN2803 - również 4 szt.
PS. Nie lepiej użyć serwomechanizmów? Silniki krokowe nie dają Ci zwrotnej informacji o położeniu a czasem lubią "gubić kroki".
Należałoby użyć jakiegoś małego mikrokontrolera, np. ATtiny2313 i 4-ch 8-bitowych zatrzasków, np. 74HC573. Do tego drivery 8-bitowe, np ULN2803 - również 4 szt.
PS. Nie lepiej użyć serwomechanizmów? Silniki krokowe nie dają Ci zwrotnej informacji o położeniu a czasem lubią "gubić kroki".
