Które sterowanie będzie szybsze - na TA8435H czy L297/L298

saycomp · Post napisał: **saycomp** » 09 paź 2005, 12:43

Witam.
Zabieram się za budowanie maszyny sterowanej 5-oma silnikami krokowymi i jednym z założeń konstrukcyjnych jest to, aby pomiędzy kolejnymi operacjami, stół roboczy przesuwany był z jak największą prędkością. Maszyna będzie miała seryjnie wykonywać bardzo dużo operacji i zależy mi na maksymalnej oszczędnoci czasu. Wiem, że dużo zależy od takich czynników jak: ciężar przesuwanych elementów, mocy silnika, przełożeń, itp. Jednak chciał bym mieć możliwość (nawet jeśli jej nie wykorzystam) wysterowania silników z jak największą prędkością i nie wiem, która elektronika ma w tym zakresie największe możliwości.
Czy dobrze widzę, że TA8435H nie ma możliwości płynnej regulacji prądu silnika?

pozdrawiam

ottop · Post napisał: **ottop** » 09 paź 2005, 12:53

Niestety na TA8435 u mnie silnika pracują w trybie 1/8 kroku nieco wolniej niż na L297/298 w półkroku. Regulacja prądu w TA8435 odbywa się na pomocą doboru rezystorów Rs.

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 10 paź 2005, 13:15

na maksymalne osiągi silnika... tj. szybkość - największy wpływ ma napięcie zasilania

oczywiście sterowanie krokowe (200 kroków na obrót dla typowego silnika) daje szanse na największą prędkość - ale takie sterownie pełno-krokowe powoduje wiele problemów... rezonanse np. ;(

rozsądnym kompromisem jest pół-krok... ważne aby wystąpiła kompensacja prądu krok-półkrok <= bo takowej brak przy sterowniku l297/l298... moment silnika w kroku i pół-kroku jest różny ;(

Które sterowanie będzie szybsze - na TA8435H czy L297/L298