Obsługa magazynu i czujników w linuxcnc poprzez plc

[kszumek]

Witam
mam taki problem do rozwiązania chciałbym obsłużyć magazyn narzędzi , czujniki i krańcówki ogólnie co się da
na zewnętrznym PLC lub płytkami arduinopodobnymi i skomunikować to z linuxem
nie zużywając do tego pinów LPT
16 wejść i 16 wyjść powinno wystarczyć
ale na razie zbieram informacje jak się do tego zabrać
na czym to najrozsądniej zrobić
pozdrawiam

[kamiennik]

na czym to najrozsądniej zrobić

najrozsądniej to zapoznać się z kartami Mesa.