cnc.info.pl - FORUM CNC

Dzień dobry,

Czy ktoś jest w stanie mi pomóc w podłączeniu csimo ip-a do yaskawa sigma2?

Podłączyłem wszystko zgodnie z instrukcją na stronie csimo
Problem objawiają się następująco:

1. Mach3 oraz csimo przesyłają między sobą informacje z enkodera przy wyłączonym zasilaniu

https://youtu.be/oMe81hHn0u4

2. Po włączeniu zasilania sterownika silnika pozycja 0 enkodera nie jest stała - tutaj wiem, że winna jest masa.
Wprowadziłem offset w sterowniku co znacznie ograniczyło problem

3. Po naciśnięciu przycisku reset silnik zaczyna się obracać a następnie zwraca błąd pid.

https://youtu.be/lNPb9HB2jMU

Najprawdopodobniej masz źle ustawiony kierunek osi względem tego jak zlicza enkoder. Powoduje to dodatnie sprzężenie zwrotne i oś leci w kosmos aż maksymalny dopuszczalny błąd PID jest przekroczony i wyskakuje błąd. Zmień kierunek osi i sprawdź. Dodatkowo dla uruchamiania maksymalny dopuszczalny błąd możesz ustawić jakiś duży bo nim wystroisz napędy będziesz ciągle ten błąd łapał. Do strojenia ważne jest, abyś napędy miał ustawione "na ostro" tj. szybkie przyspieszenia osi itp. a o kulturę pracy maszyny zadbał po stronie już Mach'a a konkretnie pluginu do csmio.

Wszystko jest ładnie opisane w instrukcji do csmio.

Dziękuję za szybką odpowiedź, pomogło!


Strojenie pid wyglądało następująco:

https://youtu.be/ULJpBkj0tzA

Dziękuję za pomoc!

czyli działa ja jeszcze nie otworzyłem paczki hehe

Działa, ale przez 2 tygodnie myślałem, że nie

Maszyna prawie uruchomiona, pojawiły się jednak 2 problemy. Może znajdzie się ktoś kto jest w stanie udzielić jakiejś rady?

1. Problem z bazowaniem osi z. Chcę ustawić koordynaty maszyny na "0" przy bazowaniu, jazda w dół na "-"

Przetestowałem:
Zmiana kierunku bazowania w machu
Zmiana obrotów funkcją sterownika



Za każdym razem wychodzi na odwrót.

Bazowanie w górę - OK
Jazda w dół naliczanie na "+" - nok
Bazowanie w dół - NOK
Jazda w dół naliczanie na "-" - OK

Nie wiem jak zmieniać kierunek naliczania enkodera


2. Dziwne mikroprzestoje podczas frezowania okręgów. Przy prostych przejazdach zatrzymania nie występują.

https://youtu.be/dVzhnsA_psY

Witam
2. mach tak ma, jeżeli jest zaznaczone kasowanie luzów oraz w zakładce
config - general config - shuuttle accel- shuttle wheel setting masz ustawione zbyt wysoką wartość np:0,1 s
możesz ją zmniejszyć ale do pewnego momentu później mach będzie gubił kroki na łukach np:
pozdrawiam do 0,001 s
w linuxcnc tego problemu nie ma
pozdrawiam