Pierwsze uruchomienie UHU

morswin · Post napisał: **morswin** » 01 sie 2008, 17:09

Witam

Prosilbym bardziej doswiadczoncyh uzytkownikow aby powiedzili krok po kroku jak mam uruchomic sterownik UHU i wytlumaczyli co do czego sluzy. Probowalem skomunikowac UHU z PC po porcie RS232 lecz niestety w programie wyskakuja jakies "krzaczki" wydaje mi sie ze jest to wina zle skonfigurowanego portu. Probowalem go skonfigorowac wedlug instrukcji ale chyba robie cos dalej zle bo efekt jest taki sam.

Z gory dziekuje za pomoc i pozdrawiam.

faniron · Post napisał: **faniron** » 01 sie 2008, 21:52

Ściągnij ze strony UHU programik do konfiguracji - http://uhu-servo.de/servo_en/index.htm

morswin · Post napisał: **morswin** » 01 sie 2008, 21:58

Mam ten programik sciagniety zarowno wersje pod DOSa jak i windowsa w obydwu przypadkach efekty takie same.

faniron · Post napisał: **faniron** » 02 sie 2008, 02:19

Akabel jest odpowiedni , bez przeplotu?

Post napisał: **gmaro** » 02 sie 2008, 06:36

A skąd masz pcb ?? jeśli z listy społecznej to trzeba zrobić to:

https://www.cnc.info.pl/topics12/uhu-te ... ght=#37926

morswin · Post napisał: **morswin** » 02 sie 2008, 10:05

PCB jak i kabel robilem sam. Kabel jest bez przeplotu kbalki sa polaczone 5-5 3-3 2-2 czyli te same numery.

kot1979 · Post napisał: **kot1979** » 02 sie 2008, 11:16

a wywolywales funkcje "#" ?

morswin · Post napisał: **morswin** » 02 sie 2008, 11:32

Hmm nie i nie wiem o co chodzi, dlatego prosze aby ktos wytlumaczyl mi wszytko po kolei co i jak.

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 04 sie 2008, 10:09

Dioda D6 powinna świecić. Sprawdź obecność zasilania 5V na IC6 i na procesorze. Sprawdź przejścia ścieżek między procesorem a IC6 i upewnij się, że niema zwarć. Sprawdź czy działa oscylator procesora. Wystarczy sonda TTL, podłącz ją do pin 5 (K13), powinna pokazywać stan H i L jednocześnie. Na wszelki wypadek sprawdź omomierzem przejścia między pinami w kablu RS, na szczęście wszystkie są opisane.
Jeśli nadal komunikacja nie zadziała, to przyczyną może być uszkodzenie procesora.

morswin · Post napisał: **morswin** » 03 sty 2009, 20:58

Witam

Odświeżam temat po dłuższym czasie i nadal mam problem z komunikacja UHU z programem do konfiguaracji. Zrobilem wkońcu testy i sterownik działa chyba poprawnie ponieważ jak rusze oś serva to wraca na poprzednie miejsce jak i rownież mogłem kręcić osia silnika z programu Mach. Jest tylko problem ze silnik wpada jakby w drgania jeżeli napiecie zasilania serva przekroczy 15V (znamionowe napięcie 30V) ale podejrzewam że to wina źle skonfigurowanego PID. W sterowniku zmieniłem układ MAX232 ale efekt dalej jak na foto poniżej.

Pozdrawiam i z góry dziękuje za pomoc.

Pierwsze uruchomienie UHU