problem z brakiem ruchu w XYZ

ksys · Post napisał: **ksys** » 05 sty 2009, 13:45

witam.niedawno kupiłem frezarke,przywiozłem do domu,odpalam,i nic.wrzeciono kręci się działą regulacja obrotów od 6k do 24k.ale nie działa w osi XYZ.podłączone to mam przy pomocy karty PCI,kabla 15pin.obsługuję to programem ncstudio.w załaczniku http://imielski_k.w.interii.pl/________(1).jpg
jest schemat elektryczny tej maszyny,i teraz,na pinach 6,7,8 są krańcówki,jest tam obecnie 0V,na pinie 3,9,10,11 jest 3,8V na pinach 2,4 jest 0V, na 14 jest gnd,na 15 +5v(u mnie 4,9)piny 5,12,13,14 odpowiadają za wrzeciono które działą poprawnie.sterowniki silników krokowych to M542-05 podobne bardzo jak te tutaj: http://www.allegro.pl/item520238521_ste ... 8_cnc.html
silniki krokowe to 85BYGH450A-06 : http://www.cw-motor.com/en/ProductShow.asp?ArticleID=6

jakie powinny być napiecia wejściowe/wyjściowe żeby uruchomić te silniki?jak sprawdzić czy są sprawne silniki,jak sprawdzić sterowniki silników.krańcówki są ok,i jak sprawdzić czy karta PCI jest dobra?to jest jakiś chiński ploter.

dodam że obecnie na sterownikach są następujące napiecia:
oś x:
A,B-0vdc
VCC-46,8V]
CP-0V
CW-4,7V
OŚY:
A,B-0V
VCC-46,8VDC
CP,CW-0VDC
OS Z:
A,B-0V
VCC-46,8V
CP-0V
CW-4,7V

po schemacie można dość które to są piny odpowiednio.

pozdrawiam i nie wiem już co robić z tym,może ktoś potrafi pomóc?

pltmaxnc · Post napisał: **pltmaxnc** » 05 sty 2009, 16:13

Silniki powinny być sprawne, trzeba chcieć je zepsuć bo podobnie sterowniki M542 są bardzo odporne na dzialania urzytkownika.
Trzeba zacząć od analizy polączeń , docisnąć wszystkie wtyczki itp .
Czy ledy na sterownikach świecą się ? Powinny świecić zielone.

ksys · Post napisał: **ksys** » 05 sty 2009, 17:11

ledy swiecą sie na zielono.
tu są odpowiedniki w sterowniku do pinu we wtyczce.
X driver...PIN no.......Y Driver......PIN no.....Z Driver......PIN no
CP+............15..............CP+........15.............CP+.........15
CP-..............4...............CP-..........3..............CP-...........2
CW+...........15..............CW+.......15.............CW+........15
CW-.............9...............CW-........10.............CW-.........11

napięcia jakie występują podałem w poście wcześniej.a jak sprawdzić silniki czy dobrze działają?na jakie napięcie wogóle one chodzą?zasilanie sterowników to 46.8V
jakie sygnały powinny występować na wtyczce>?
pozdrawiam

pltmaxnc · Post napisał: **pltmaxnc** » 05 sty 2009, 18:29

Jeżeli ledy świecą to znaczy że sterowniki są zasilane ale mogą być wyluzowane.
Trzeba sprawdzić na ekranie , może jest wyświetlony komunikat informujący o stanie maszyny.
A czy jest przycisk awaryjnego stopu , co prawda nie widać go na schemacie, ale może jest wciśnięty.
Przyczyną wyluzowania mogą być krańcówki , ale program powinien o powiadomić odpowiednim komunikatem.

ksys · Post napisał: **ksys** » 05 sty 2009, 18:38

maszyna jest w pozycji X-ok 80cm od krańcówki,Y-ok. 10cm od krańcówki, Z-ok 45mm od krańcówki.przycisk awaryjnego stopu jest wyłączony(odcina on zasilanie od calej maszyny)i znajduje sie on przed zasilaczem ktory jest na schemacie.
krańcówki są sprawne. co znaczy wyluzowania?mam problemy z tą terminologią.pozdrawiam

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 05 sty 2009, 19:06

pltmaxnc pisze:Jeżeli ledy świecą to znaczy że sterowniki są zasilane ale mogą być wyluzowane.

jeśli M542 świeci na zielon - to jest w trybie trzymania... i przyjmuje kroki do wykonania...
przy zasilaniu M542 zgaśnięcie zielonego oznacza wymuszenie tybu NIE ENABLE (silniki luźne) - dosŧepne przez puszczenie prądu pomiędzy wejściami ENABLE

pltmaxnc · Post napisał: **pltmaxnc** » 05 sty 2009, 19:26

Tak markcomp77 , masz rację, lecz ze zalączonego schematu wynika że zlącze enable nie jest w tym przypadku używane i musi być inna przyczyna "nie trzymania"

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 05 sty 2009, 20:14

pltmaxnc pisze:Tak markcomp77 , masz rację, lecz ze zalączonego schematu wynika że zlącze enable nie jest w tym przypadku używane i musi być inna przyczyna "nie trzymania"

ja nie widzę i nie znam innej możliwości dla M542
jeśli jest zasilany, a w ENAjbla nie puścimy prądu - to sterownik trzyma
jeśli coś go "zdenerwowało" - to puszcza... ale również robi się "CZERWONY"

ksys · Post napisał: **ksys** » 06 sty 2009, 13:28

a mo\oże ma ktoś schemat sterownika jakie napiecia gdzie trzeba podać zeby coś robił?jakiś schemat logiczny może ktoś ma?to bym moze wywniosklował coś gdzie jakie napiecie lub jaki sygnał zeby ruszyć gdzieś tymi krokowcami.przynajmniej odrzuciłbym z podejrzeń te dwa elementy.
pozdrawiam

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 06 sty 2009, 14:57

ksys pisze:a mo\oże ma ktoś schemat sterownika jakie napiecia gdzie trzeba podać zeby coś robił?

sterownik M542 ma na wejśicach transoptory z rezystorami ograniczającymi prąd... dobranymi do 5V wymuszenia...

Obrazek

aby sterownik pracował podajemy zasilanie z zakresu 20-50V (lepeij nie więcej niż ok. 40..45V)
jeśli chcemy aby silnik wykonał krok - to na chwilę wystarczy podłaczyć PUL(-) i (+) do 5V
aby kroków było więcej - trzeba by mieś generator... albo np. port LPT komputra + mach2/3

wejście DIR - określa kierunek kroku
a ENABLE - zezwla na prace jesli nic tam nie puszczamy...

problem z brakiem ruchu w XYZ