Strona 1 z 1

SimDrive i Yaskawa

: 24 gru 2020, 11:06
autor: tszatan
Witam,

Mam potrzebę podłączenia serwonapędu SimDrive do silnika Yaskawa SGMPH-04.
Niestety ale 1 silnik z zestawu, który kupiłem na forum okazał się wadliwy i nie mogę doprosić się sprzedawcy o wymianę.
Było dużo obiecywania ale teraz telefon milczy więc pewnie temat stracony.


Mam kilka silników Yaskawy i pojawił się pomysł podmiany silnika w 1 osi.

Po analizie dokumentacji pojawiło się kilka pytań o podłączenie enkodera.

Obrazek

Obrazek

Złącze CN1 ma 3 wejścia + 3 wyjścia enkodera, natomiast silnik ma tylko 2 przewody (data + / -)
Czujnika Halla cokolwiek to jest też pewnie nie ma.

Czy ten silnik da się w ogóle podłączyć pod ten zasilacz i czy ktoś może wspomóc mnie swoją fachową wiedzą?


Dziękuję

Re: SimDrive i Yaskawa

: 26 gru 2020, 21:44
autor: Malaxis
Yaskawa wykorzystuje jakiś protokół do przesyłu danych enkoder <-> serwopack. Żeby móc wykorzystać serwomotor z innym sterownikiem musiałbyś w pierwszej kolejności odkodować sygnał.

Myślę że bardziej realne byłby podmienienie enkodera na jakiś uniwersalny, ale pojawia się jeszcze jedno pytanie, czy znajdziesz wszystkie potrzebne parametry samego silnika, potrzebne do jego poprawnego sterowania. Obawiam się, że Yaskawa nie udostępnia tak szczegółowych danych lub przynajmniej nigdy na nie nie trafiłem.

Re: SimDrive i Yaskawa

: 26 gru 2020, 21:47
autor: sebasbox
Moze napisz przy okazji od kogo kupiles i kto jest tak rzetelnym sprzedającym, żeby inni sie nie nacieli.

Re: SimDrive i Yaskawa

: 26 gru 2020, 21:51
autor: lepi
Z opisu wygląda, że tam siedzi enkoder absolutny i jako taki nie nadaje się do Simdrive. Wymienić należy na inkrementalny. Reszta do ogarnięcia.

Re: SimDrive i Yaskawa

: 27 gru 2020, 12:09
autor: tszatan
Dziękuję za odpowiedzi.
W takim wypadku nie pozostaje nic innego jak podłączyć serwopak do szafy.